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课程（产品）设计(宋体小初) 基于单片机的超声波检测模块设计(楷体一号) 教学单位: 机电工程学院(仿宋三号) 专 业: 机械设计(仿宋三号，不要填写成班级名称) 班 级: 10机械A(仿宋三号) 学 号: 2010100201050(仿宋三号) 学生姓名: 郑其勇(仿宋三号) 指导教师: 刘保军（职称）(仿宋三号) 完成时间: 2013年 12月 30 日(仿宋三号) 电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书 题目 名称 基于单片机的超声波检测模块设计 设计 目的 学习使用单片机的控制功能和用超声波传感器实现测量距离，并且掌握使用Protel99进行电路设计和制图的方法步骤，能将设计出的电路原理图下载到PCB板进行仿真。理解超声波传感器的超声波发生机制及发射、接受，放大装置和以单片机AT89C51为中心控制单元，实现超声波发射及其遇到障碍物发生反射形成回波信号，并根据超声波在介质中的传播速度及超声波从发射到接收到回波的时间，计算出发射点距障碍物的距离，以完成设计目标，熟悉 51单片机软件编程及调试环境KeilC51软件。(宋体小四，左对齐) 设计 条件 (宋体小四，左对齐) 设计 内容 及 要求 本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。(宋体小四，左对齐) 设计 步骤 (宋体小四，左对齐) 成果 形式 (宋体小四，左对齐) 参考 文献 [1] 华兵.MCS-51单片机原理应用[M].武汉：武汉华中科技大学出版社， 2002 .5 [2] 李华.MCU-51系列单片机实用接口技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，1993. 6 [3] 陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版)[M].武汉：华中理工大学出版社，1999.4 [4] 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 6. [5] 苏长赞.红外线与超声波遥控[M].北京：人民邮电出版社，1993.7 [6] 张谦琳.超声波检测原理和方法[M].北京：中国科技大学出版社，1993.10 (宋体小四，左对齐) 指导 教师 年 月 日 目 录(黑体小三，居中) 1题目分析(一级标题黑体三号) 1 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 1 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 1 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 1 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理(一级标题黑体三号) 2 2.1 认识安装搬运单元(二级标题黑体小三) 2 2.1.1 安装搬运单元的结构与功能(三级标题黑体四号) 2 2.1.2 安装搬运单元的工艺流程(三级标题黑体四号) 2 5 结束语(黑体三号) 4 参考文献(黑体小四) 5 附录(黑体三号) 7 1 实物图(黑体小三) 7 2 系统主程序(黑体小三) 8 (注意：目录内容宋体小四)1题目分析(一级标题黑体三号) 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。 （正文宋体小四，行距设置为：多倍行距1.25倍） 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硬件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硬件采用的是西门子S7-200PLC来进行驱动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。 本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的应用，能熟练的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。 （每