Chap6IIR数字滤波器的设计研讨.pptVIP

S平面 Z平面 四、脉冲响应不变法的特点： 优点：?＝?T 保证了模拟角频率与数字角频率之间的线性关系 缺点：在?＝??附近产生混叠失真 所以，一般只适用于带限滤波器，高通、带阻滤波器不能直接进行变换 所以，脉冲响应不变法适用情况： 带限滤波器 H(s)要能用部分分式展开成单阶极点 用脉冲响应不变法得到的幅度特性图： 图6.3.4 例题： 例6.3.1 6.3.2 §4、用双线性变换法设计IIR滤波器 双线性变换的含义 第一次映射: 将整个S平面压缩到S1平面的一条横带内（ -?/T, +?/T ） 第二次映射: 将S1平面映射到Z平面 双线性映射的变换式 第一次映射: 第二次映射: 双线性变换法的公式： S平面 S1平面 Z平面 双线性映射图 例1： 例6.4.1 3.利用双线性变换法设计IIR数字滤波器的步骤： 将数字滤波器指标变换成相应的模拟滤波器指标 设计Ha(s) 利用双线性变换法将Ha(s)?H(z) 例2用双线性变换法设计一低通数字滤波器，技术指标： (1)通带和阻带都是频率的单调下降函数，而无起伏； (2)频率在0.5 ?处的衰减为0.31dB； (3)在0.75?处的幅度衰减至少为15dB。 4.双线性变换法的特点： 优点： 缺点：相位失真 用双线性变换法得到的幅度特性图： 图6.4.6 §5、数字高通、带通和带阻滤波器的设计 一、利用模拟域频率变换设计 数字指标?模拟指标?Ha(s) ?H(z) 具体设计步骤： 确定所需类型数字滤波器的技术指标 将数字技术指标转换成对应的模拟技术指标 将模拟指标转换成度应的模拟低通滤波器指标 设计模拟低通滤波器 由模拟低通进行频率变换得到模拟滤波器 利用模拟到数字的变换法得到所需的数字滤波器 例题： 例6.5.1数字高通 例6.5.2数字带通 例6.5.3数字带阻 例题： 二、利用数字域频率变换设计法 1、具体设计步骤： 设计一个归一化的模拟低通滤波器原型Ha(s) 将Ha(s)映射得到低通HL(z) 利用频率变换法得到所需的数字滤波器Hd(z) 2、数字域频率变换 低通?低通 低通?高通 低通?带通 低通?带阻 第六章 无限脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计 一、数字滤波器—— 是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比列或者虑除某些频率成分的器件。 二、数字滤波器的分类 经典滤波器 从功能上分：低通、高通、带通、带限 从实现的网络结构或单位脉冲响应：IIR、FIR 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。 三、标准理想滤波器的特性 图6.1.2 低通 高通 带通 带阻 滤波器类型 0 1 0 1 0 1 - - 0 1 - - 过渡带 ——通带截止频率 ——阻带截止频率 四、数字滤波器的技术指标（以低通滤波器的性能指标为例： ） 0 0.707 ——3dB通带截止频率 五、数字滤波器设计方法概述 理想的带限滤波器，h(n)是一非因果的，无法实现，一般采用逼近技术来设计实际的滤波器。 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法相差较大。 IIR滤波器的设计 经典设计方法： 借助模拟滤波器Ha(s)?H(z) 计算机辅助设计 FIR滤波器的设计 窗函数法、频率采样法 切比雪夫等波纹逼近法 §2、模拟滤波器的设计 常用的模拟滤波器三种： 巴特沃斯滤波器（Butterworth） 切比雪夫滤波器（Chebyshev） 椭圆滤波器（Ellipse） 模拟低通滤波器的设计指标： |Ha(j?)|2= Ha(s) Ha(-s)|s=j ?= Ha(j?) Ha*(j?) 因此，幅度平方函数在模拟滤波器的设计中起很重要的作用。 一、巴特沃斯低通滤波器的设计 1.定义—— 巴特沃斯滤波器是指在通带内的幅度特性具有最大平坦特性，是一全极点型滤波器。 ?滤波器的平方幅频特性函数的前(2N－1)阶导数在模拟频率?=0处都为零。 2.幅频特性平方函数 N——称为滤波器的阶数 幅频平方函数特性： 3. 低通滤波器的传递函数H(s) （1）|Ha(s)|2的极点分布： 2N个极点在S平面上是象限对称分布在半径为?c的圆上； 极点间的角度间隔为?/N rad ； 极点决不会落在虚轴上； ?保证了系统的稳定性 N为奇数则实轴上有极点，N为偶数实轴上无极点。 极点分布：N=9 极点分布：N＝12 极点分布：N＝3、N＝6 （2）稳定系统Ha(s)的表达式： 注意：Sk应选S左半平面上的极点，以保证系统的稳定性； S右半平面上的极点归到Ha(-s)中。 （3）归一化N阶低通滤波器的传递函数HN(s) ： BN(p)——巴特沃斯多项式，可查P.157表6.2.1得到。 例题1：