chap1系统仿真技术及应用研讨.ppt

1.3.2 常用仿真软件 ADAMS 运动学、动力学以及机电一体化系统仿真 SYSTEM VIEW 系统级的电路动态仿真 AMESim 流体、机械、电磁以及控制等复杂系统的仿真 ANSYS 结构、热、流体、电磁和声学的有限元分析软件 MATLAB 以科学计算见长的多用途仿真软件，尤其适用于机电系统的动力学仿真，是本课程主要学习的软件 武汉科技大学机械自动化学院 数值仿真与MATLAB 数值仿真与MATLAB 武汉科技大学机械自动化学院 许仁波 2014年11月 课程任务 通过课程学习，初步掌握数值计算仿真软件MATLAB的基本操作，结合控制原理课程，学会运用MATLAB软件进行控制系统仿真和辅助设计的基本操作 联系方式 Office：教1楼615 Email：xurenbo@ Tel教学内容 第一章、系统仿真概述 第二章、MATLAB基础 第三章、MATLAB数组及运算 第四章、MATLAB数据及函数可视化 第五章、MATLAB编程 第六章、系统模型 第七章、系统时间响应及仿真 第八章、系统频率响应及仿真 第九章、Simulink动态仿真基础 参考书目 1、刘白雁等：机电系统动态仿真---基于MATLAB/Simulink，机械工业出版社，2005（本课程选用教材） 2、张志涌等：MATLAB教程---基于6.X版本，北京航空航天大学出版社，2001 3、李国勇等：控制系统数字仿真与CAD，电子工业出版社，2003 4、薛定宇等：基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用，清华大学出版社，2002 5、薛定宇等：反馈控制系统设计与分析---MATLAB语言应用，清华大学出版社，2000 第一章 系统仿真概述 本章主要内容如下： 1.1 系统仿真基本概念 1.2 系统仿真技术应用及发展 1.3 系统仿真软件介绍 1.1 系统仿真基本概念 1.1.1 系统仿真定义 仿真定义：利用物理或数学的模型来模拟类比现实过程，以寻求对真实过程的认识，其所遵循的基本原则是相似性原理 模型：是对实际系统的有关结构信息和行为某种形式的描述，对系统特征与变化规律的一种定量抽象 实体模型：一般为按与事物相同比例制作的物理模型。如：船舶制造中的船舶模型、风洞实验 数学模型：是从一定模型的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型系统的功能或结构特征 数学模型可分为：原始数学模型、仿真数学模型