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第14章 信号处理的应用 第14章 信号处理的应用 中国科学技术大学 计算机系 曾凡平 本章介绍了数字处理的一些深层应用这些应用包括: 数字音频 压缩盘 MP3 语音识别 音乐合成 地球物理数据处理 加密 马达控制 14.1 数字音频 14.1.1 音频基础 一个基本数字音频系统由数字录音系统和数字回放系统组成： 数字录音系统通过抗混叠滤波器提取有用的音频信号，而数字回放系统通过抗镜像滤波器过滤高频噪声信号。数字音频系统的主要目的是不失真地保存和再现模拟音频。 数字录音系统 如图14.1所示，首先通过一个抗混叠滤波器，从音频信号中去掉所有感兴趣范围之外的频率成分，以便进行采样。然后将采样后的模拟信号转换成一系列数字代码。对于数字录音来说，这标志着处理的结束。 数字回放系统 另一方面，如图14.2所示的数字回放则是从数字代码开始，以去除由 D/A 转换引入的人工痕迹结束。其结果是一个听得见的模拟信号。 对音频的要求越高，系统各个部分的性能就越先进。高保真音频意味着混叠、量化噪声、相位失真及其他所有造成音频质量下降的因素都被细心地最小化了。下面各节将介绍实现这些目标的方法。 14.1.2 过采样和抽取 假设有用信号的最高频率为W，在录音过程中，首先要用模拟抗混叠滤波器过滤高于W 的噪声信号，然后对过滤后的信号进行采样和量化。 显然，为了确保过滤噪声信号，模拟滤波器必须具有足够陡峭的滚降特性。遗憾的是，构建一个具有足够陡峭的滚降特性的模拟滤波器是非常困难和昂贵的。 因此使用过采样+数字滤波的方法，在模拟滤波器的滚降特性较缓的情况下，也能实现滤除噪声的目的。 过采样 过采样：以fs=2,4,8,16，...倍的奈奎斯特采样率（2W）进行采样。 可以避免采样后的频谱混叠，为高质量的数字滤波提供条件。如图14.3 (P431) 抽取 抽取：从过采样的时域信号中丢弃多余的采样值，使采样频率恢复到奈奎斯特采样率 2W ，减少需处理的数据量。 Matlab 命令 y=decimate(x, r) 每 r 个点中抽取一个点。 y = downsample(x,n,phase) 每n点抽取第 phase(0,n-1) 个采样点。 y = downsample(x,n) 每n点抽取第一个采样点。 信号获取过程 信号获取过程： 低质量的模拟抗混叠滤波器＋过采样＋高质量的数字抗混叠滤波器＋抽取 过采样的优点： 简化抗混叠滤波器的设计，降低成本。 降低了量化噪声的影响。 某些A/D转换会改变噪声的频谱，移到过采样的频率空间，由称为噪声成型的滤波过程消除。 14.1.3 插零和内插 信号的回放，是信号获取的逆过程。 插零：扩展单位时间内的采样值数，扩展采样频率。 Y = upsample(x, r) 插入 r-1 个零值。 内插：平滑数字信号，相当于进行了数字滤波。 [y,b] = interp(x, r, l, alpha)内插 r-1 个值。 specifies l (filter length) and alpha (cut-off frequency). The default value for l is 4 and the default value for alpha is 0.5 模拟抗镜像滤波：滤除 f W外的信号 图14.5 在数／模转换中，第一步是通过所谓插零(zero insertion)过程提高数字信号的采样频率。正如它的名称所暗示的，插零意味着在时域已经存在的采样点之间加入若干个零。 例如图14.5(b)中，在图(a)的每个采样点对之间插入了三个零。这将把采样频率提高4倍，因此使奈奎斯特频率从ω Hz提高为4ω Hz。 图14.6 P343 在频域，如图14.6(a)和(b)所示，数字信号的频谱形状在插零前后并未发生变化 (why?) ，然而，在下一步的内插中，采样频率的变化是非常有意义的。 插零后，信号由一个高阶数字抗镜像滤波器进行滤波。该滤波器具有低通特性，而且具有干净地滤除位于W到7W Hz内的频率成分的作用。图14.6(c)显示了这个滤波器，而(d)显示了滤波后的信号。 现在，用一个如图14.6(e)所示的低阶模拟滤波器就可以恢复带限的模拟信号，该信号示于图14.6(f)。这个数字抗镜像滤波器又称为内插滤波器(interpolation filter)。在时域，它强迫插入的零取已知采样点间内插的值，如图14.5(c)所示。内插采样点的幅度反映出信号所含有的频率成分不高于W Hz。在原有采样和插入的零点之间的突变消失，产生了一个不含高于奈奎斯特频率的虚假成分的平滑信号。 提高信号的采样频率 —— why? 如果不通过插零改变信号的采样频率，数字抗镜像滤波器就不能改变图14.6(a)中的频谱，因为图(c)中滤波器