dsp第6章II研讨.ppt

IIR数字滤波器设计 利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器设计过程： 转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 两种常用的映射变换方法 一、脉冲响应不变法 二、双线性变换法 映射关系 ： S平面上每一条宽为 的横带部分，都将重叠地映射到Z平面的整个平面上: 每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内， 每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外， 轴映射到单位圆上， 轴上每一段 都对应于绕单位圆一周。 正如第一章的采样定律中所讨论的，如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内， 即 例 模拟滤波器的频率响应为: 脉冲响应不变法的优缺点 优点： 1、频率变换是线性关系; w=?T ，模数字滤波器可以很好重现模拟滤波器的频响特性； 2、数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好； 3、如果Ha(s)是稳定的，即其极点在S左半平面，映射后得到的H(Z)也是稳定的。 缺点：1. 有频谱混迭失真现象；(S平面到?Z平面有多值映射关系) 因此只能用于带限的频响特性，如衰减特性很好的低通或带通，而高频衰减越大，频响的混淆效应越小，至于高通和带阻滤波器,由于它们在高频部分不衰减，因此将完全混淆在低频响应中 双线性变换法消除频谱混迭的原理 非线性压缩：(S平面?S1平面映射) 双线性变换法用正切变换实现非线性频率压缩，设Ha(s)，s=jΩ，经过非线性频率压缩后用Ha(s1)， s1=jΩ1 表示。则： 上式表明：当Ω1从π/T经过0变化到-π/T时，Ω则由∞经过0变化到-∞，这样实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。  将这一关系解析扩展至整个S平面，则得 S平面到S1平面的映射关系： 再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面，即令 b. 线性相位模拟滤波器经双线性变换后，得到的数字滤波器为非线性相位。 c.要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段恒定的，故双线性变换只能用于设计低通、高通、带通、带阻等选频滤波器 虽然双线性变换有这样的缺点，但它目前仍是使用得最普遍、最有成效的一种设计工具。这是因为大多数滤波器都具有分段常数的频响特性，如低通、高通、带通和带阻等，它们在通带内要求逼近一个衰减为零的常数特性，在阻带部分要求逼近一个衰减为∞的常数特性，这种特性的滤波器通过双线性变换后，虽然频率发生了非线性变化，但其幅频特性仍保持分段常数的特性。 五、双线性变换法的预畸变 对边缘临界频率点产生的畸变，可通过频率的预畸变加以校正。 例：数字低通滤波器的两个截止频率： ωp和ωs，如果按照线性变换所对应的模拟滤波器的截止频率分别为： 再利用非线性的频率变换公式，得到的数字滤波器的截止频率就不等于原来的频率 。 解决方法：数字频率转换成模拟频率时，先进行预畸变的处理： 这些都比脉冲响应不变法的部分分式分解便捷得多，一般，当着眼于滤波器的时域瞬态响应时，采用脉冲响应不变法较好，而其他情况下，对于IIR的设计，大多采用双线性变换。 例1 可见，H（Z）与采样周期T有关，T越小，H（Z）的相对增益越大，这是不希望的。为此，实际应用脉冲响应不变法时稍作一点修改，即求出H（Z）后，再乘以因子T,使H（Z）只与 fc/fs有关，即只与fc和fs的相对值wc有关，而与采样频率fs无直接关系。 例如， 的数字滤波器具有相同的传递函数，这一结论适合于所有的数字滤波器设计。 b. 双线性变换法 设计高通、带通、带阻等数字滤波器的两种方法： ② 直接利用模拟滤波器的低通原型，通过一定的频率变换关系，一步完成各种数字滤波器的设计。 频率变换 模拟低通原型 数字低通、高通、 带通、带阻 模拟AF的频率变换 ——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 基于双线性变换法的高通滤波器设计： 在模拟