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GNSS相关知识介绍 主讲人：孙泉 目 录 一、GNSS系统介绍 二、GPS系统的组成及信号结构 三、A-GPS技术 四、GPS模块电路 五、GPS模块测试 六、QA GNSS系统介绍 GNSS系统介绍 GNSS是Global Navigation Satellite System 的缩写，中文译为全球导航卫星系统。 目前，GNSS包含了以下系统： GPS/Glonass/Galileo系统主要参数对比 GPS系统组成及其信号结构 GPS系统组成 GPS系统描述 整个GPS系统由三个功能部分组成： 控制部分 太空部分 用户部分 GPS系统组成 GPS系统控制部分 Hawaii(夏威夷)、 Colorado(科罗拉罗州)、 Ascension (阿森松岛)、 GPS系统组成 GPS系统控制部分作用 观察卫星运动情况并计算卫星轨道数据 监测卫星时钟并做相应的预测 同步机载卫星时间 中继转发接收到的某颗卫星精确轨道数据 中继转发接收到的所有卫星粗略轨道数据 中继转发其他信息，包括卫星健康状态、时钟误差信息等 GPS系统组成 GPS系统太空部分 24+3颗卫星(最多32颗) 6个轨道平面 距地面高度20180km 与赤道面夹角为55° WGS84坐标系统 运行周期11小时58分钟 GPS系统组成 GPS系统太空部分 GPS卫星有效工作范围 GPS系统组成 GPS系统太空部分 GPS卫星分布状态示例 GPS系统组成 GPS系统太空部分 GPS信号通信链路分析 GPS系统组成 GPS系统太空部分 GPS信号频谱密度分布 GPS卫星信号 信号内容 卫星时钟参数和同步信号 精确的卫星轨道参数(广播星历) 用于确定卫星精确时间的时间校正信息 粗略的卫星轨道参数(卫星历书) 大气电离层数据 用于计算传输时间的其他校正信号 卫星的健康状态、运行信息 GPS卫星信号 信号结构 总览框图(L1L2) GPS卫星信号 信号结构 概述 GPS卫星信号 信号结构 基准频率 GPS卫星信号 信号结构 整体框图 GPS卫星信号 信号结构 简化框图 GPS卫星信号 信号结构 示例 GPS卫星信号 信号结构 载波 GPS卫星信号 信号结构 载波(续) 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） GPS卫星信号 信号结构 测距码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码(PRN － Pseudo Random Noise) 不同的码(包括未对齐的同一组码)间的相关系数为0或1/n (n为码元数) 对齐的同一组码间的相关系数为1 GPS卫星信号 信号结构 测距码(续) 类型 目前 C/A码(Coarse/Acquisition Code) – 粗码/捕获码； 码率1.023MHz；周期1ms；1周期含码元数1023个； 码元宽度293.05m；仅被调制在L1频段上； P(Y)码(Precise Code) – 精码； 码率10.23MHz；周期7天；1周期含码元数618710400000个；码元宽度29.30m；被调制在L1和L2上； 现代化后 在L2上调制C/A码； 在L1和L2增加调制M码； GPS卫星信号 导航电文 内容概述 导航信息内容 GPS系统时间和卫星时钟校准值 高精度的卫星轨道数据(星历) 粗略的卫星轨道数据(历书) 系统卫星健康状态 GPS卫星信号 导航电文 数据结构框图 GPS卫星信号 导航电文 数据结构简介 每帧分为5个子帧，每个子帧传输不同的信息 子帧1包含每颗卫星的星期时间、时钟修正系数等信息； 子帧2、子帧3包含了每颗卫星的星历信息； 子帧4包含电离层参数、25~32号卫星历书信息； 子帧5包含1~24号卫星历书信息、卫星健康状态信息； 每个子帧只能传输一颗卫星历书信息； GPS卫星信号 导航电文 遥测字交接字 遥测字TLM(30bit) 前8bit固定序列用于信号同步； 中间16bit用于识别授权用户； 后6bit用于奇偶校验； 交接字HOW(30bit) 前17bit为时间计数器，每经过6秒增加1，计数器值从0~100799循环变化； 中间7bit作用未知； 后6bit用于奇偶校验； GPS卫星信号 导航电文 星历VS历书 用户部分 测距码测距原理 用户部分 相关器工作原理 用户部分 相关器工作示意图 用户部分 相关器数据处理示意图(续) A-GPS技术 定位技术简介 基于位置的服务LBS (Location Based Service)，它是通过电信