GPS测量误差来源及影响研讨.pptVIP

根据狭义相对论，在惯性参考系中，以一定速度运行的时钟，相对于同一类型的静止的时钟，存在着频率之差，值为： 卫星时钟频率 同类静止的钟的频率 卫星运行速度 根据广义相对论，在空间强引力场中的振荡信号，其波长大于在地球上用同一方式所产生的振荡信号波长，二者的差值为： ? = 3.986005?1014m3/s2 （地球引力常数） R = 6378km（地球的平均曲率半径） r = 26560km（卫星向径） 总的相对论效应 可见，卫星时钟频率比放置在地面上时增大（即变快） 解决相对论效应的办法 制造卫星时钟时预先把频率降低 卫星标准频率为10.23MHz，所以频率应降为： 10.23MHz?(1-4.449?10-10) =10.22 999 999 545MHz 7.4与接收机有关的误差 接收机钟误差 接收机位置误差 天线相位中心位置误差 几何图形强度误差 内时延误差 观测噪声误差 * * 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 GPS测量主要误差分类 与信号传播有关的误差 与卫星有关的误差 与接收机有关的误差 其它误差 7.1 GPS测量误差分类及对距离测量的影响 与信号传播有关的误差 与卫星有关的误差 与接收机有关的误差 其它误差 对流层折射 电离层折射 多路径效应 星历误差 卫星钟差 相对论效应 接收机钟差 位置误差 天线相位中心的偏差及变化 各通道间的信号延迟误差 地球潮汐 1.5-15m 1.5-15m 1.5-5m 1. m 7.2 与信号传播有关的误差 电离层折射 对流层折射 多路径误差 7.2.1电离层折射 电离层： 地球上空距地面高度50~1000km之间的大气层。 电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子 电离层折射 GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化 电离层折射误差： GPS信号的传播时间乘以真空中光速得到的距离与站星间的几何距离的偏差。 S = C??t + dion 站星之间的真实距离 信号传播时间 电离层改正项 电子密度：沿着信号传播路径S’ 对电子密度Ne 进行积分 载波相位测量时的电离层折射改正和伪距测量时的改正数大小相同，符号相反 减弱电离层影响的措施 （1）利用双频观测 （2）利用电离层改正模型 （3）利用同步观测求差 （1）利用双频观测 则电离层改正数： 两个载波频率：f1=1575.42MHz, f2=1227.60MHz。将调制在两个载波上的P 码分别称为P1和P2，对应的伪距值分别为P1和P2 ? = 1 - 2 = dion1·[(f1/f2)2-1] =0.6469 dion1 dion1 =1.54573（ 1 - 2 ） 因此， （2）利用电离层改正模型 加以修正 基本上是一种经验估算公式，加之全球统一采用一组系数，因而只能大体反映全球的平均状况，与各地的实际情况有一定的差异 实测资料表明，该模型大体上可消除电离层折射误差的75% （3）利用同步观测值求差 利用两台或多台接收机，对同一组卫星的同步观测值求差，以减弱电离层折射的影响。 对于短基线（如小于20km）的效果尤为明显 7.2.2对流层折射 离地面高度40km以下的大气层，是一种非电离大气层。温度随高度的上升而降低 GPS信号通过对流层时，传播路径发生弯曲，从而使测量距离产生偏差。 与信号的高度角有关，当在天顶方向（高度角为90°），影响达2.3m；当在地面方向（高度角为10° ），影响可达20m 减弱对流层影响的方法 霍普菲尔德（Hopfield）公式 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）公式 勃兰克（Black）公式 利用模型改正 利用同步观测值求差 相对定位 减弱对流层折射影响的措施 采用对流层模型加以改正，气象参数在测站直接测定 引入描述对流层影响的附加待估参数 利用同步观测量求差 利用水汽辐射计（较昂贵）直接测定信号传播的影响 直接波： 由卫星发射天线相位中心直接到达接收天线相位中心 地面反射波 星体反射波 介质散射波 间接波 7.2.3多路径误差 多路径效应——被测站附近的反射物体所反射的信号（反射波）和直接来自卫星的信号（直接波）发射干涉，从而使观测值偏离正确的值 7.2.3多路径误差 GPS信号接收机所观测的GPS信号，是直接波和间接波合成的合成波 多路径误差：间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差 多路径误差的大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力 减弱多路径误差的措施 （1）选择合适的站址 测站应远离大面积平静的水面 测站