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input子系统介绍430研讨
Input子系统介绍
任贵斌
2014.04.30
目录
一.框架概述
二.Linux驱动部分
三.Android framework 部分
1.开机后input系统的初始化过程
2.事件的读取
3.事件的分发
四.开发实用
一.框架概述
开机后经由WindowManagerService.java /InputManager.cpp /InputReader.cpp /EventHub.cpp,最终在EventHub.cpp中阻塞等待kernel层事件的产生。
当有按键产生时,经由驱动文件/Input.c/evdev.c/EventHub.cpp,就将事件从一个物理按键经转换(还有一些其它的事件比如鼠标、触摸等)传到了framework层。
此时InputReaderThread被唤醒,
事件被传给InputDispatcherThread,
最终派发到应用程序的Activity中去。
Kernel层的对应文件:
设备驱动层:
硬件驱动层负责操作具体的硬件设备
核心层:核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁,向下提供驱动层的接口,向上提供事件处理层的接口
事件处理层:与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序
设备文件:经linux input子系统处理后产生的设备文件
Framework层对应的主要文件目录:
各个模块的功能:
1.InputManager:
InputManager是系统事件处理的核心,它虽然不做具体的事,但管理了2个非常重要的线程InputReaderThread和InputDispatchThread的创建和启动。
2.InputReader:
InputReader从EventHub中读取原始事件数据(RawEvent),并由各个InputMapper处理之后输入对应的input listener.
3.InputDispatcher:
InputDispatcher类是负责把键盘消息分发给当前激活的
Activity窗口的
4.EventHub:
它是系统中所有事件的中央处理站。它管理所有系统中可以识别的输入设备的输入事件,以及设备的增加和删除。
二、Linux 驱动部分
设备驱动层
核心层
事件处理层
设备文件
输入设备的主要工作过程是硬件动作产生(按键、触摸、鼠标……)-产生中断-读取数值(键值,坐标……)-将数值传递给上层。无论是鼠标事件、按键事件、触摸事件,最后一步的数值传递给上层都是一样的,linux input子系统就将这一层抽象为了事件处理层。而前面的几个步骤,根据硬件的不同会有相对应的驱动。那这样看来,linux input子系统抽象出来的事件处理层和核心层,简化了驱动的开发。
整个linux input子系统最终是将具体的设备转化成为了设备文件,
保存在/dev/input/路径下,在android framework层用open函数打开,转化成为文件描述符,这样就能对设备进行读操作。
下面我们以GPIO按键为例具体说明linux input子系统的整个构架。
驱动层原理
上面的电路图原理:通过一个上拉电阻,将处理器的外部(GPIO)中断引脚拉高,电阻的另一端连接按钮并接地。当按钮被按下的时候,EINT10,EINT13,EINT14,EINT15上将产生低电平,这个低电平就会中断CPU。
Linux内核中有一份关于input驱动编写示例,在下面路径下:/Documentation/input/input-programming.txt
static struct input_dev *button_dev;
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy){
input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) 1);
input_sync(button_dev);
return IRQ_HANDLED;}
static int __init button_init(void){
int error;
if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, button, NULL)) {
printk(KERN_ERR button.c: Cant allocate irq %d\n, button_irq);
return -EBUSY; }
button_dev = input_allocate_device();
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