PLC应用技术第四章V8研讨.pptVIP

可编程控制器原理及应用 4. 1 基本逻辑指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 4.1.2 AND、ANI指令 4.1.3 OR、ORI指令 4.1.4 ORB指令 4.1.5 ANB指令 4.1.6 MPS/MRD/MPP指令 4.1.7 MC/MCR指令 4.1.8 SET/RST指令 4.1.9 PLS/PLF指令 4.1.10 NOP指令 4.1.11 END指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 4.3 PLC程序的经验设计法  基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 4.3 PLC程序的经验设计法 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 4.3 PLC程序的经验设计法  例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 4.3 PLC程序的经验设计法 例1---送料小车自动控制的梯形图程序设计 程序说明 4.3 PLC程序的经验设计法 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。 4.3 PLC程序的经验设计法 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 程序设计 4.3 PLC程序的经验设计法  经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 4.1.10 NOP指令 END是一条无目标元件的程序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。 4.1.11 END指令 4.2 基本指令编程实例 4.2.1 梯形图编程注意事项 4.2.2 基本指令编程实例 a 不正确； b 正确 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 b Y 1 a 2 4 5 3 4.2.1梯形图编程注意事项 OUT LD AND OR a OUT LD AND LD ORB 串联多的电路尽量放上部 OUT LD AND OR b 并联多的电路 尽量靠近母线 OUT LD OR LD ANB 4.2.1梯形图编程注意事项 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如 图所示。 4.2.1梯形图编程注意事项 X1 Y3 输入处理 X1＝ON，X2＝OFF 第一次 第二次 输出处理 Y3＝OFF，Y4＝ON 双线圈输出不可用 4.2.1梯形图编程注意事项 Y4 X3 X2 Y3 X000 a b 0 1 2 3 4 LD AND LDI AND ORB 5 6 LD OR Y002 步序 指令 数据 7 8 9 10 OR ANB OR OUT X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 并联连接 并联块结束 分支起点 与前面的电路连接 X001 X006 X007 X002 X003 X004 X005 ANB LD 并联电路块 ANB前 的OR ORB