plc相电机的延时起动(M和T)研讨.ppt

《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 主讲 黄中玉 三相电机的延时启动控制 项 目 三 ——PLC的辅助继电器和定时功能 按下起动按钮，电机延时50s启动运行；按下停止按钮，电机停止。 一、项目名称 三相电机的延时启动控制 二、控制要求 继电接触器控制的原理图 知识准备  PLC的定时器 T 1. 功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构：线圈、内部触点（位）、设定值寄存器PT(字)、当前值寄存器SV(字)。 ------强调定时器T无瞬时触点 3. 定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，能实现精确定时 知识准备  PLC的定时器 T 4. 设定值：等于计时脉冲的个数。用常数PT设定（1－32767）。 5. 定时器地址编号：字母Ｔ＋（十进制）地址编号. 如：T0，T1…… 接通延时型定时器TON、断开延时型定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR。 TON 型工作原理：线圈通电，触点延时动作；线圈断电，触点立即复位。 TOF型工作原理：线圈通电，触点立即动作；线圈断电，触点延时复位。 6. S7-200 PLC 的三种定时器类型 6. 接通延时定时器TON 梯形图符号及语句表格式 TON——接通延时定时器标识符 IN——定时器的启动信号输入端 PT——时间设定值 Tn——定时器编号 接通延时定时器TON功能 当Tn的启动信号由0变为1时，定时器开始工作，当前值SV加计数。当前值SV等于设定值PT时，延时时间到，定时器的状态由0变为1（常开触点闭合，常闭触点断开）。 在定时器输出状态改变后，定时器继续计时，直到SV=32767（最大值）时，才停止计时，SV将保持不变。 只要SV≥PT值，定时器的状态就为1。 启动信号IN断开时，定时器自动复位，当前值清零，定时器状态变为0（常开触点断开，常闭触点闭合。 接通延时定时器TON功能 7. 断开延时定时器（TOF） 梯形图符号及语句表格式 TOF——断开延时定时器标识符 IN——定时器的启动信号输入端 PT——时间设定值 Tn——定时器编号 断开延时定时器TOF功能 当Tn的启动信号由1变为0时，定时器开始工作，当前值加计数。当前值SV等于设定值PT时，延时时间到，定时器的状态由1转换为0（常开触点断开，常闭触点闭合）。 在定时器输出状态改变后，定时器停止计时，SV将保持不变，定时器的状态保持为0。 启动信号IN为1时，当前值清零，定时器状态为1（常开触点闭合，常闭触点断开）。 说 明 ①可以用复位指令R复位定时器。复位指令使定时器触点状态复位，当前值清0。 ②在第一个扫描周期，TON和TOF被自动复位，当前值清零，触点状态复位。 ③同一程序中，TON与TOF不能使用相同的定时器号。 讨论分析 输入启动应是长信号，若现场只有输入按钮怎么办？ 用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。 辅助继电器采用字母M十字节地址十位地址编号（M0.0～M31.7） 知识准备 S7-200PLC的辅助继电器M 讨论分析 输入启动应是长信号，若现场只有输入按钮怎么办？ 用辅助继电器M将输入元件的短信号变成长信号。 注意 PLC控制项目设计过程 选择输入输出设备，分配I/O地址： I0.0----SB1启动按钮 I0.1----SB2停止按钮 Q0.0----KM 接触器 外部接线图 设计控制程序 试 试 看 若再要求按下停止按钮后延时20秒停止电机，如何修改程序？ 用断电延时型继电器实现电机的延时启动 电机延时启动的程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果。 知识拓展. 振荡电路 【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输入输出波形图。 改变T37、T38的参数值，可以调整Q0.0的输出脉冲宽度。 实训作业 课题 实训项目1：六台电机的交替运行控制 【控制要求】 六台电机分为A、B、C二组，每组2台。按下启动按钮，各组电机依序交替运行40min，循环进行。按下停止按钮，二组电机继续循环运行1小时后停止。 课后心得 讲解自复位电路和振荡电路之前要先强调PLC的程序执行是从上往下、且CPU循环扫描执行。以便于学生理解这2个电路的工作过程。 电机延时启动的梯形图程序出来后，可以引导学生优化整理梯形图 1. 如图所示，某车间运料传输带分为3段，由3台电机分别驱动。 要求载有物品的运输带运行，没载物品的运输带停止运行，但要保证物品在整个