Simulink子系统技术研讨.pptVIP

图5.19 图标绘制为文本 2) 图标为系统状态方程 使用dpoly命令在设置封装后子系统模块的图标为系统传递函数，或采用droots命令设置为系统零极点传递函数，其命令格式为 dpoly(num, den) dpoly(num, den, character) droots(z, p, k) 其中num、den分别为分子与分母多项式，character（如s或是z）为系统频率变量，z、p、k分别为零点、极点与系统增益。需要注意的是，num、den、z、p、k均为MATLAB工作空间中已经存在的变量，否则绘制命令的执行将出现错误。绘制封装后子系统的图标为系统传递函数如图5.20所示。num=[1]，den=[1 2 1]为MATLAB中的变量。 图5.20 图标绘制为系统传递函数 3) 图标为图像或图形 使用plot命令与image命令可以设置封装后子系统模块的图标为图形或图像。尽管一般的MATLAB命令不能在图标绘制命令栏中直接使用，但它们的返回值可以作为图标绘制命令的参数。绘制封装后子系统模块的图标为图形或图像，如图5.21所示。 图5.21 图标绘制为图像与图形 5.3.3 封装编辑器之参数初始化对话框 子系统封装最主要的目的之一便是提供一个友好的参数设置界面。一般的用户无需了解系统内部实现，只需提供正确的模块参数，以使用特定模块的特定功能，从而完成系统设计与仿真分析的任务。如果只是绘制了模块的图标，则模块并没有被真正封装，因为在双击模块时仍显示模块内部的内容，并且始终直接使用来自MATLAB工作空间中的参数。 对通常的子系统与封装后的子系统作一个简单的比较： (1) 通常的子系统可以视为MATLAB脚本文件，其特点是子系统没有输入参数，可以直接使用MATLAB工作空间中的变量。 (2) 封装后的子系统可以视为MATLAB的函数，其特点是封装后的子系统提供参数设置对话框输入参数；不能直接使用MATLAB工作空间中的变量；拥有独立的模块工作区（工作空间）；包含的变量对其它子系统及模块不可见；可以在同一模型中使用同样的子系统而其取值可各不相同。 在【例5.3】中已经介绍了如何将指定的子系统进行封装并进行图标绘制，这里仍以人口变化的非线性离散系统模型为例说明如何对封装后的子系统的参数输入对话框进行设置。在这个人口变化的简单模型中，系统的动力学方程由如下的差分方程来描述： 其中表示某一年的人口数量，表示人口繁殖速率，表示新增资源所能满足的个体数目。因此在封装后子系统模块的参数设置界面中，应该提供相应的初始参数、繁殖速率以及。 图5.22 子系统模块参数设置（参数初始化） 下面对参数初始化选项卡的内容作逐一介绍。 1. 参数设置控制 参数设置控制包括添加（Add）、删除（Delete）、上移（Up）与下移（Down），它们分别表示在即将生成的参数设置对话框中添加、删除、上移与下移模块需要的输入参数。 2. 参数描述（Prompt） 参数描述指的是对模块输入的参数作简单的说明，其取值最好能够说明参数的意义或者作用。 3. 参数对应变量（Variable） 参数对应变量表示键入的参数值将传递给封装后的子系统工作空间中相应的变量，在此使用的变量必须与子系统中所使用的变量具有相同的名称。 4. 参数设置描述 参数设置描述包括参数控制类型（Control type）、参数分配类型（Assignment）以及下拉选项框（Popup strings）。其中控制类型包括Edit（需要用户键入参数值，适合多数情况）、Checkbox（复选框，表示逻辑值）及Popup（弹出参数选项以供选择取值，弹出参数选项用Popup strings栏中由|隔开的字符串表示）。 5. 初始化命令栏（Initialization commands） 初始化命令为一般的MATLAB命令，在此可以定义封装后子系统工作空间中的各种变量，这些变量可以被封装子系统模块图标绘制命令、其它初始化命令或子系统中的模块使用。当出现下述情况时，Simulink开始执行初始化命令： (1) 模型文件被载入。 (2) 框图被更新或模块被旋转。 (3) 绘制封装子