VEXeasyv4编程软件使用教程研讨.ppt

11、用户自定义函数User Functions 用户自定义函数User Functions即通常说的子函数或子程序； 其主要作用在于可以简化主程序、简化编程步骤等 右图为新建的子函数窗口 可以在其开始模块和结束模块之间进行编程操作，如果需要使用传感器，那么可以在其局部变量里面设置局部变量 编程区 主程序 新建的子程序 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 1.右键单击模块区最下面的用户自定义函数 2.左键选择新增自定义函数 点这里可以打开已经保存的子函数 3.选择子函数的返回类型，void为不返回任何参数 4.为子函数命名，必须为英文字母 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 5.接着就可以在子程序的编程区里面自行编制程序了； 编好程序后直接关闭子程序就行了，它已自动保 6.然后在软件的模块区最下面的用户自定义函数的下面就会显示你当前的子函数 在相应子函数图标上点右键，可以打开子程序的编程窗口，也可以对子程序进行复制、删除等操作 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 7.然后选中子程序，点右键拖动到主程序的开始模块和结束模块之间 放开鼠标会显示如下图窗口，确定即可 9.到这里就成功引用子函数到主程序里面了，主程序里面就会出现子函数的模块图标，那么程序就会依次执行子函数里面的程序了 这样主程序看起来也比较简明 12