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板带纠偏技术之一:纠偏辊原理
纠偏辊工作原理
理想条件 理想的板带和理想的排列的辊均有完好的接触
( 没有几何变形 )
... 在板带运行过程中没有横向移动
实际情况
各辊之间没有很好的排列,板带有一些变形... ,造成板带横
移并且需要纠正误差 à 使用纠偏系统
板带的瞬时偏移量
Vc
Va 板带速度 Vs = 接触面速度 Vc
Vc
板带的瞬时偏移量
a
Va = Vc * tan a
板带纠偏原理
板带跑偏的原因:产品本身(如板带的弯曲,变形,及焊接处理)或在工艺加工的过程( 如对边不良,或钢卷一边承载或受压,处理过程中受热,受冷不均及其他原因)。
板带的运行偏离
辊面,直到板带
与辊子的轴线成
90°。
9 0°
造成板带偏移
的原因是由于
板带镰刀弯
板带弯曲
9 0°
钢板纠偏原理
解决方案
辊子转动一定的角
度,直到板带与辊
子的轴线成 90°
,这时板带的位置
偏差被纠正。
板带轴线
9
0°
纠正偏差量 C CL
通过辊子转动一定角度
板带的位置被纠正
9
0°
纠正偏差量 C :
自由进带距离 L
α
+/- C = L * K * sin α
系数K = 0,65
自由进带距离的要求
Roll A Roll B Roll C
90° 90°
CL
Pre-Entry Span Lp Entry Span L
由于纠偏辊的倾斜 ( C ) , 受到来自入口方向的入口前托辊( B )的瞬时迁移的影响,将严重影响和降低纠偏辊( C )的纠偏能力.
板带在“L”和“Lp”取决与板带宽度和厚度及机组的张力。还有材料特性及垂直轴线上的瞬时转动惯量.
尽量避免 PRE–ENTRY SPAN 问题 :
注意,使入口段自由距离 ‘L’ 尽可能的长,远比 ‘ Pre-Entry Span ’ Lp‘长,或使用带有积分效果的纠偏框架
纠偏辊自由进带距离的要求:
P型辊最小进带距离3-5倍板宽;
PI型辊5-8倍板宽;
I 型辊8倍以上板宽。
P型纠偏辊:
通过纠偏辊的横向移动
将带钢纠正。
比 例 型 纠 偏 辊(P型, Proportion )
β
U
e
+/- C
纠偏能力 +/- C = Ue * sin β
P(比例)型纠偏辊
P型纠偏辊:进带夹角不能小于90度!否则会影
响进带方向的带钢。
P型纠偏辊的出带方向
P型纠偏辊的各种实例
I (积分)型纠偏辊
I型纠偏辊实例(例如用于酸洗酸槽中间)
用于活套车上的I型纠偏辊
I 型纠偏辊的布置图
PI(比例积分)型纠偏辊
PI(比例积分)型纠偏辊
带水平连杆的单辊纠偏(虚交点)
PI型纠偏辊
PI(比例积分)纠偏布置图
比 例 积 分 型 纠 偏 辊
+ =
+/- C
System
Radius
P I PI
比 例 积 分 型 纠 偏 辊
Long entry
span
+/- C
System
Radius
纠偏能力 +/- C = L * K * sin α
α where: K = 0,66 ... 0,75 and L max. effective is about 15 to 20 m
带 附 加 积 分 效 果 的 比 例 型 纠 偏 辊
90o = 比例型纠偏
90o + γ = 比例加积分动作
纠偏角 γ一般为 3 ... 15o
必须确认检查有足够的入口,出口自由段
出 口 板 带 距 离 较 短 的 带 附 加 积 分 效 果
的 比 例 型 纠 偏 辊P-Roll
短 的 出 口 自 由 带
90o 90o +
γ
出口板带距离较短的带附加积分效果的 比例型
纠偏辊的样例。比例辊倾斜完成附加的
积分效果(入口自由带距离较长)
Long Entry
Span
鼓型辊的纠偏作用
稳定段(运行中板带)
稳定段 板带在鼓型辊上的动作
运行中
积分位置
托辊的纠偏作用
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