传感器网络的通信与组网技术研讨.pptxVIP

第二部分传感器网络的通信与组网技术; 做到目视千里、耳听八方是人类长久的梦想，现代卫星技术的出现虽然使人们离这一目标前进了很多，但卫星高高在上，洞察全局在行，明察细微就勉为其难了。将大量的传感器结点遍撒指定区域，数据通过无线电波传回监控中心，监控区域内的所有信息就会尽收观察者的眼中了。这就是人们对无线传感器网络技术应用的美好展望，它的实现依赖于优秀的数据传输方法，需要新型的网络通信技术。;通信与组网;主要内容;一、微型传感器;1. 传感器的定义和作用; 传感器是生物体感官的工程模拟物；反过来，生物体的感官又可以看作是天然的传感器。随着数字化和信息技术与机械装置的融合，传感器和执行器已经开始实现数据共享、功能控制和参数控制一体化，并通过现场总线与外部连接。随着基础自动化控制功能的重新分配，许多计算机控制功能下放到传感器和执行器中完成，如参数检测、控制、诊断和维护管理等。 ; 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 ; 传感器接口技术是非常实用和重要的技术。各种物理量用传感器将其变成电信号，经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号检测和预处理电路，将模拟量的电压或电流送A/D转换，变成数字量，供计算机或者微处理器处理。 ;4. 传感器的主要性能参数;（1）灵敏度;（2）响应特性;（3）线性范围;（4）精度; 分辨力是指能检测出的输入量的最小变化量，即传感器能检测到的最小输入增量。在输入零点附近的分辨力称为阈值，即产生可测输出变化量时的最小输入量值。下图中的x0表示可以开始检测的的最小输出值。;5. 传感器的选型原则;6. 常见传感器类型;常见传感器类型;7. 微型传感器应用示例; 运动车辆的每个部分都会产生一个可重复的对地球磁场的扰动，不管车辆向哪个方向行驶，这个特征都会被可靠地检测到。 检测车辆存在的一种方法是观察磁场变化的大小，磁场大小的变化表明了对地磁场整体的干扰程度。; 地球磁场可以看作是均匀磁场。大的铁磁物体会引起地球磁场的扰动。这些扰动在汽车发动机和车轮处尤为明显，但也取决于在车辆内部、车顶或后备箱中有没有其它铁磁物质。在道路中间和旁边放置磁阻传感器，可以探测由于车辆经过而导致的畸变磁场，从而监测车辆的存在，在此基础上推导车辆类型、行驶方向等交通参数。 ; 简单的阈值检测方法探测运动车辆;二、物理层概述;1. 物理层的主要功能;2. 物理层的主要技术;无线通信介质;无线电波; 作为无线通信网络中的一种类型，WSN包含了上述介绍的无线通信物理层技术的特点。 目前无线传感器网络的通信传输介质主要是无线电波、红外线和光波三种类型。无线电波的通信限制较少，通常人们选择Industrial，Scientific and Medical（ISM）频段。ISM频段的优点在于它是自由频段，无须注册，可选频谱范围大，实现灵活方便。缺点主要是功率受限，另外与现有多种无线通信应用存在相互干扰问题。; 尽管传感器网络可以通过其它方式实现通信，譬如各种电磁波（如射频和红外）、声波，但无线电波是当前传感器网络的主流通信方式，在很多领域得到了广泛应用。 ;3. 无线传感器网物理层设计; 对于一些特殊场合的应用情况，传感器网络对通信传输介质可能有特别的要求。例如，舰船应用可能要求使用水性传输介质，譬如能穿透水面的长波。复杂地形和战场应用会遇到信道不可靠和严重干扰等问题。;② 物理层帧结构;无线传感器网物理层设计; 在低速无线个域网(LR-WPAN)的802.15.4标准中，定义的物理层是在868MHz、915MHz、2.4GHz三个载波频段收发数据。 IEEE 802.15.4标准非常适合无线传感器网络的特点，是传感器网络物理层协议标准的最有力竞争者之一。目前基于该标准的射频芯片也相继推出，例如Chipcon公司的CC2420无线通信芯片。 ;35;三、MAC协议;37;1. 基本概念;MAC协议设计应考虑的问题;2. MAC协议的分类;41;4. S-MAC协议;无线传感器网络结点通信模块的状态主要包括： 发送 接收 侦听 睡眠 信息发送所需能耗最大，睡眠所需最小。 无线传感器网络的无效能耗主要来源于如下四种原因： ① 空闲侦听 ② 数据冲突 ③ 串扰 ④ 控制开销;S-MAC协议机制; S-MAC协议将时间分为帧，帧长度由应用程序决定。帧内分监听工作阶段和睡眠阶段。“监听/睡眠”阶段的持续时间要根据应用情况进行调整。当结点处于睡眠阶段时，关闭无线电波。 调度周期：结点的工作/睡眠周期。 每个结点独立调度其工作状态，周期性转入睡眠状态，在苏醒后侦听信道，判