典型车型局域网技术应用研讨.ppt

2. 车门车柱系统多路通信网络(BEAN2) 车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元。 第9章 典型车局域网技术应用 车门车柱系统多路通信网络控制单元安装位置 第9章 典型车局域网技术应用 车门车柱系统多路通信网络各控制单元功能 第9章 典型车局域网技术应用 ECU 主要功能 发动机停机器ECU 控制防盗(停机器)系统 电源ECU 控制按键起动系统 电动天窗ECU 控制电动天窗系统 认证ECU 控制智能进入和起动系统 前控制器ECU 控制车灯(前置近光灯以外的前置灯)和喇叭 驾驶员侧J/BECU 控制电动车窗、电子门锁和防盗系统 MPX总开关 控制电动车窗系统 网关ECU 在CAN通信和各车载多路通信之间传播数据 3.AVC-LAN音响/视听局域网络 第9章 典型车局域网技术应用 这些部件之间通过AVC-LAN传输控制信号 音响/视频系统组成 第9章 典型车局域网技术应用 (1) 音响系统: 音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号 第9章 典型车局域网技术应用 (2) 视频系统: 第9章 典型车局域网技术应用 (3) 丰田电子多功能显示屏导航功能 GPS(Global Positioning System)导航，可对本车的位置进行定位，在地图上显示出来，通过在画面上显示到目的地的提示路线信息以及提示语音进行通知 第9章 典型车局域网技术应用 (4) 倒车监视器 利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像，利用CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数进行推算、预计，得出各导向路线信息，并将该信息传入多功能可视系统上。 第9章 典型车局域网技术应用 返回 第9章 典型车局域网技术应用 1 大众车系CAN-BUS网络 2 丰田车系车载网络系统 第9章 典型车局域网技术应用 9.1 大众车系CAN_BUS网络 9.1.1大众车系CAN总线网络类型 第9章 典型车局域网技术应用 CAN总线子系统 CAN总线传输速率 第9章 典型车局域网技术应用 序号 局域网总线 传输速率(kbit／s) 1 动力系统总线 500 2 舒适系统总线 100 3 信息系统总线 100 4 诊断系统总线 500 5 仪表系统总线 100 第9章 典型车局域网技术应用 9.1.2 动力系统CAN总线 1. 动力CAN总线信号波形 CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN—High线和CAN—Low线. 在隐性状态时，CAN—High线与CAN—Low线上的电压差为0 V，在显性状态 时，该差值最低为2 V。 第9章 典型车局域网技术应用 动力系统的Canbus信号和逻辑信号： Can-High的高电平为：3.5伏 Can-High的低电平为：2.5伏 Can-Low 的高电平为: 2.5伏 Can-low 的低电平为：1.5伏 逻辑“1”：Can-high=(3.5) Can-low=(1.5) 逻辑“0”：Can-high=(2.5) Can-low=(2.5) 第9章 典型车局域网技术应用 在显性状态时，CAN—High线上的电压值会升高一个预定值(对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1 V)。CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值(对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1 V)。 在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5 V。静电平也称为隐性状态 2. 动力总线收发器内的CAN—High线和CAN—Low线上的信号转换 第9章 典型车局域网技术应用 差动信号放大器用于处理来自于CAN—Hig线和CAN—Low线的信号，除此以外，还负责将转换后的信号送至控制单元的CAN接收区 第9章 典型车局域网技术应用 差动信号放大器用CAN—High上的电压减去CAN—Low线上的电压，计算出输出电压差，消除静电平或其他任意重叠的电压(例如干扰) 2. 动力总线收发器内的CAN—High线和CAN—Low线上的信号转换 第9章 典型车局域网技术应用 2. 动力总线收发器内的CAN—High线和CAN—Low线上的信号转换 CAN—High线和CAN—Low线是扭绞在一起的，所以干扰脉冲x就总是有规律地作用在两条线上，经过差动处理后，(3.5 V—X)一(1.5 V—X)=2 V，差动信号中就不再有干扰脉冲了 第9章 典型车局域网技术应用 2. 动力总线收发器内的CAN—High线和CAN—Low线上的信号转换 状态 CAN—High／V CAN—Low／V 差动输出信号电压／V 逻辑信号 显性