华北电力大学过程控制过程控制绪论研讨.pptx

过程控制 绪论 过程控制 主讲人：马平 过程控制 绪论 什么是过程控制？ 工业生产过程 指原材料经过若干物理或化学加工步骤转变成产 品的过程。 工业生产过程可分为： 连续生产过程 离散生产过程 间歇生产过程（批量生产过程）。 过程控制 绪论 工业生产过程的目标 在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的 途径将原材料加工成预期的合格产品。 原材料 理想条件 干扰 产品？ 合格产品 控制 过程控制 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 过程控制 绪论 教 材： 过程控制 清华大学出版社，金以慧，1993年 教学内容： 绪论 第一篇 简单控制系统 第二篇 复杂控制系统 过程控制 绪论 学习目的： 通过本课程的学习，建立过程控制系统的 基本概念，掌握分析系统和设计系统的基本方 法。达到对典型系统能够分析和设计的能力。 过程控制 绪论 学习要求： 绪论： 建立过程控制系统的基本概念，了解 现状及发展趋势 第一篇： 要求建立简单控制系统的基本概念； 理解控制系统的品质指标，生产过程被控对象动态特 性的特点，调节规律及调节参数变化对调节过程的影 响，调节阀的结构和工作流量特性；掌握由阶跃响应 曲线建立被控对象动态特性的方法和简单控制系统的 工程整定方法 过程控制 绪论 第二篇：要求建立串级控制、比值控制、前馈控 制、大迟延系统和解耦控制的基本概念，理解这 些控制的基本特点和设计原理，掌握这些控制系 统的基本设计方法和基本整定方法 第十章： 要求了解火电厂热工控制基本组成，掌 握负荷控制、燃烧控制、给水控制及汽温控制的 常规设计方法。 过程控制 绪论 参考书： 1 热工自动控制系统 中国电力出版社，李遵基， 1999年 2 工业过程控制工程 化学工业出版社，王树青等， 2003年 3 火电厂热工自动化系统试验 中国电力出版社， 朱北恒，2006年 绪论 过程控制 答疑方式及安排 1 课间答疑 2 网上课堂 过程控制 绪论 绪论 测量 变送器 控制器 （PID) 执行器 水位H 给水 流量 饱和蒸汽 过热蒸汽 过程控制 汽包炉汽水生产过程 测量变送器 控制器 执行器 调节阀 对象 定值+ - 被 调 量 广义被控对象 （广义过程） 控制器 广义被控对象 给定值 被调量 绪论 1．生产过程（被控对象） 生产设备以及所发生的 物理和化学变化的过程。 置于控制系统中过程称 为被控对象 2．控制系统 控制仪表和生产过程通 过信号的传递互相联系起来 就构成控制系统。 过程控制 名词术语 饱和蒸汽 水位H 给水 流量 过热蒸汽 过程控制 绪论 3．被调量（被控制量） 表征生产过程是否正常运行 并需要加以调节的物理量。 4．给定值 按生产要求被调量必须维持的 希望值（简称给定值）。 5．调节机构 可用来改变进入控制对象的物 6．调节量（控制量） 由操作者或调节机构改变的输 入物理量，用以控制被调量的变 化。称为调节量（控制量）。 饱和蒸汽 过热蒸汽 测量 变送器 控制器 （PID) 执行器 被调量 水位H 调节机构 调节量 给水流量 过程控制 绪论 7．扰动 引起被调量偏离平衡状态的各种原因称为扰动。 测量变送器 控制器 执行器 调节阀 对象 - 给定值+ 被调量 扰动1 扰动2 过程控制 绪论 8．调节过程（控制过程） 原来处于平衡状态的生产过程，一旦受到扰动作用，被调量 偏离原来平衡状态，通过施加调节作用使被调量重新恢复到新 的平衡状态的过程，称为调节（控制）过程。 控制器 广义被控对象 给定值 被调量 原平衡状态 新平衡状态 调节（控制） 过程 过程控制 绪论 9．系统工艺流程图：包括被控对象和控制设备的控制系统示意图 水位H 给水流量 饱和蒸汽 过热蒸汽 测量 变送器 控制器 （PID) 执行器 过程控制 绪论 10．控制系统结构方框图：不包括被控对象，描述控制系统结构 和控制功能的方框图 测量 变送器 控制器 （PID) 执行器 ΔP I PID Kv F(x) 控制系统结构图 过程控制 绪论 11．控制系统原理图：用传递函数描述控制系统的方框图 被调量 控制器 Gc(s) 广义被控对象 Gp(s) y 给定值 r + - 控制系统原理图 过程控制 绪论 过程控制的发展经历了三个阶段： 50年代：经典控制理论，简单系统，基地式气动仪表。 60—70年代：现代控制理论，以状态空间分析为基础，揭示系 统内在的规律性，为高水平的自动化奠定了基础，电动单元组 合仪表及早期的直接数字控制DDC（计算机仪表）。 70年代