单元三搬运工作站PLC系统的设计研讨.ppt

* * * * * * * * * 五、欧姆龙CX-P编程软件 知识准备 5．在线工作 (6) 在线编辑 在线状态下，程序工作区变成灰色，一般不能被直接编辑。对少量改动（仅限1个梯级范围），可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。 当使用在线编辑功能时，要使PLC运行在编程或监视模式下，而不能在运行模式下。使用以下步骤进行在线编辑。 1) 拖动鼠标，选择要编辑的梯级。 2) 单击PLC工具栏中“与PLC比较”按钮，以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。 3) 单击程序工具栏中“转到在线编辑条”按钮，梯级的背景将改变，表明其现在已经是一个可编辑区，此时可以对梯级进行编辑。此区域以外的梯级不能改变，但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。 五、欧姆龙CX-P编程软件 知识准备 5．在线工作 (6) 在线编辑 4) 当对编辑结果满意时，单击程序工具栏中“发送在线编辑修改”按钮，所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC，一旦这些改变被传送到PLC，编辑区域再次变成灰色。 若想取消所做的编辑，单击程序工具栏中的“取消在线编辑”按钮，可以取消在确定改变之前所做的任何在线编辑，编辑区域也将变成灰色。在线编辑不能改变符号的地址和类型。 五、欧姆龙CX-P编程软件 知识准备 5．在线工作 (7) 程序监视 一旦程序运行，就可以对其进行监视。可按以下步骤启动和停止程序监视。 1) 在工程工作区中双击某一程序段，在程序工作区显示梯形图程序。 2) 单击PLC工具栏中的“在线工作”按钮，与PLC进行连接，将出现一个确定对话框，单击“是”按钮。 3) 单击PLC工具栏中的“监视模式”或“运行模式”按钮，只能在这两种模式下进行程序监视。 4) 单击PLC工具栏中的“切换PLC监视”按钮，可监视梯形图中数据的变化和程序的执行过程，再次单击“切换PLC监视”按钮停止监视。 五、欧姆龙CX-P编程软件 知识准备 5．在线工作 (8) 暂停监视 暂停监视能够将普通监视及时冻结在某一点，在检查程序的逻辑时很有用处。可以通过手动或者触发条件来触发暂停监视功能，下面介绍暂停监视操作。 确认打开“梯形图”程序，并处在监视模式下。 1) 选择一定的梯级范围以便于监视。 五、欧姆龙CX-P编程软件 知识准备 5．在线工作 (8) 暂停监视 2) 单击PLC工具栏中的“以触发器暂停”按钮，出现“暂停监视设置”对话框，选择触发类型（手动或者触发器）。 手动：选择“手动”，单击“确定”按钮后，开始监视。等到屏幕上出现感兴趣内容时，单击PLC工具栏中的“暂停”按钮，暂停功能发生作用。要恢复监视，可再次单击“暂停”按钮，监视将被恢复，等待另一次触发暂停监视。 触发器：在“地址和姓名”文本框中输入一个地址，或者使用浏览器来定位一个符号。选择“条件”类型：“上升沿”、“下降沿”或输入触发的“值”。当暂停监视功能工作时，监视仅仅发生在所选区域，选择区域以外的地方无效。要恢复完全监视，可再次单击“以触发器暂停”按钮。 当使用触发器类型时，也可以通过单击PLC工具栏中的“暂停”按钮来手动暂停。 任务实施 。 项目名称 工业机器人搬运工作站系统集成 任务名称 搬运工作站PLC系统的设计 班 级 ? 姓 名 ? 学 号 ? 组 别 ? 任务内容 1.有一控制系统需要开关量输入输出各30点，2路脉冲输出，1路高速计数，模拟量输入4路，同时可以和触摸屏通讯，距离为30米。某工程师采用了如下配置：CP1L-M40DT-D，扩展I/O模块CP1W-40EDT（24点输入16点输出），模拟量输入模块CP1W-AD041（4路），通信选件板型号CP1W-CIF11，RS422/485通信方式。试分析该配置是否合理？为什么？ 2.画出CP1L PLC远程控制安川机器人DX100运行的接线图，并设计控制程序，控制要求为：按下启动按钮，机器人开始运行。 任务目标 1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。 2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。 3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。 4.了解机器人末端执行器的作用与分类。 资料 工具 设备 工业机器人安全操作规程 常用工具 工业机器人搬运工作站 MH6机器人使用说明书 ? ? DX100使用说明书 ? ? DX100维护要领书 ? ? 工业机器人搬运工作站说明书 ? ? 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、欧姆龙CP1L系列PLC I/O存储器与指令 知识准备 2．PLC指令系统 (2) 常用指令应用 2) 定时器控制 利用定时器TIM指令可以实现延时控制，如图所示。 当输入继电器0.00闭合5秒后，TIM 0000延时时间