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双轮自平衡小车研讨.pptx

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双轮自平衡小车研讨

第五届“创新杯”;小车的设计思路;重点调节部分;小车总体框图;STM32原理图;角度、角加速度的检测;蓝牙模块;稳压模块;电机驱动模块;TB6612Fng引脚连接图;TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 控制两个电机的IO口STBY口接单片机的IO口。清0电机全部停止 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转;;重要程序;谢谢各位老师批评指正!

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