图像图像处理系统及视觉系统(第讲)研讨.ppt

矩阵中的每一个元素称为像元、像素或图像元素。而g (i, j)代表(i, j)点的灰度值，即亮度值。以上数字化有以下几点说明：  （1）由于g (i, j)代表该点图像的光强度，而光是能量的一种形式，故g (i, j)必须大于零，且为有限值，即：0＜g (i, j)＜∞。 （2）数字化采样一般是按正方形点阵取样的， 除此之外还有三角形点阵、正六角形点阵取样。 （3）以上是用g (i, j)的数值来表示(i, j)位置点上灰度级值的大小，即只反映了黑白灰度的关系， 如果是一幅彩色图像， 各点的数值还应当反映色彩的变化，可用g (i, j, λ)表示，其中λ是波长。如果图像是运动的，还应是时间t的函数，即可表示为g (i, j, λ, t)。 1. 采样 2. 量化 原因：经采样图像被分割成空间上离散的像素，但其灰度是连续的，还不能用计算机进行处理。 量化：将像素灰度转换成离散的整数值的过程。 灰度级数：一幅数字图像中不同灰度值的个数，用G表示。 3.采样、量化参数与数字化图像间的关系 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。 所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图像细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方，采样间距小，否则间距大。 非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大，而频度大的间隔小。（非等间隔量化） 采用非均匀采样与量化，会使问题复杂化，因此很少采用。 采样间隔（采样点）与图像的关系 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。 量化等级与图像关系 图像的采样点数一定时： 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。  2.2 数字图像的显示 1. 图像的显示方法：永久性、暂时性 2. 图像的显示特性：图像大小、光度分辨率、空间分辨率、低频响应、噪声特性。 3. 显示系统的噪声 4. 显示设备 人眼构造简介 眼睛中的光接收器主要是视觉细胞，它包括锥状体和杆状体。中央凹部分特别薄，这部分没有杆状体，只密集地分布锥状体。它具有辨别光波波长的能力，因此，对颜色十分敏感。有时它被叫做白昼视觉。每只眼睛的锥状体大约有700万个，在中央凹的分布间隔大约为2～2.5微米。  当刺激面积较大时，有下式的关系成立 Young (1801)认为颜色不是光的物理性质而是一种感觉现象。后来赫姆霍尔兹(Helmholtz)发展了这种假说，认为视网膜有三种色细胞，由于光学反应引起三种视神经纤维的兴奋，由此又引起大脑三种神经细胞兴奋而产生色觉。这就是扬－赫姆霍尔兹(Young—Helmholtz)的色觉三原色学说。 另一方面，也有对三原色假说持反对立场的人，特别是扬－赫姆霍尔兹的三原色为红、绿、紫。据经验，黄色用红色和绿色混合而成是难于理解的。也就是说，用他的三原色假说不能说明黄色的纯色性。提出这一反对论点的代表人物是赫林(Hering)。 三原色假说和相对色假说考虑方法是对立的，本世纪也有提倡一种折衷的假说，如Ladd-Franklindel发展假说，Hart-ridgedel多色假说等等。最近采用物理手段研究生理学的方法发展很迅速。 CIE表示系统： 取决于刺激光的物理性质和色的感觉的对应关系。用与这个规定的相对应的量来表示试料的光的物理性质。这就是国际上规定的CIE表示系统。 在这样单纯化了的条件下观察颜色与日常在复杂情况下观察到的颜色不一样，为与感觉色相区别，把这种颜色叫做心理物理色。 三基色混色及色度表示原理 相加混色和相减混色的主要区别： 第一，相加混色是由发光体发出的光相加而产生各种颜色，而相减混色是先有白色光，尔后从中减去某些成份（吸收）得到各种彩色。 第二，相加混色的三基色是红、绿、蓝，而相减混色的三基色是黄、青、紫（一般不确切地说成是黄、蓝、红）。也就是说相加混色的补色就是相减混色的基色。 第三，相加混色和相减混色有不同规律（指颜料相混）。 相加混色： 红＋绿＝黄 红＋蓝＝紫 蓝＋绿＝青 红＋绿＋蓝＝白 相减混色： 黄＝白－蓝 紫＝白－绿 青＝白－红 白－蓝－绿－红＝