城市建设3S(RS、GIS、GPS)技术GPS的构成研讨.ppt

* 第三章 GPS的构成 第三章 GPS的构成 一、本章学习目的： 了解GPS的全球定位系统的组成和相关概念、定位原理、信号、接收机 二、本章学习内容： 全球定位系统概述 GPS的定位原理 GPS定位系统由三部分组成，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。 GPS定位系统组成示意图 空间部分 用户部分 控制部分 第一节 全球定位系统概述 一、空间星座部分 （一）GPS卫星星座的构成 GPS卫星星座由24颗卫星构成（其中3颗备用卫星）。轨道面相对赤道面倾角为55度，卫星轨道为圆形，平均高度20200km，运行周期11小时58分，每颗卫星对地球可见面积为地表面积的37.92%，且发射信号达到地表较平均。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，而且位于地平线以上的卫星数目是随时间和地点而异，最少为4颗、最多可达11颗。3颗备用卫星可在必要时根据指令代替发生故障的卫星，以保证GPS空间部分正常高效地工作。 第一节 全球定位系统概述 一、空间星座部分 （二）GPS卫星发展 第一代 BlockⅠ，1978.2.22-1985.10.9，11颗，命名BlockⅠ-1至BlockⅠ-11。目前已完成试验任务，全部停止了导航定位服务 第二代 BlockⅡ和BlockⅡA，1989.2.14-1997.6.17 ，28颗，命名BlockⅡ-1 至BlockⅡ-9， BlockⅡA-10至BlockⅡA-28。 BlockⅡ和BlockⅡA的主要差别在于BlockⅡA增强了军用功能，扩大了数据存储容量。对于存储导航电文的时间，BlockⅡ存储14天，而BlockⅡA存储180天 第一节 全球定位系统概述 一、空间星座部分 （二）GPS卫星发展 第三代 BlockⅡR和BlockⅢ ，1997.6.17-2003.1.29，8颗BlockⅡR ，命名BlockⅡR-1至BlockⅡR-8，BlockⅡR后续卫星及BlockⅢ尚在研制中。 第一节 全球定位系统概述 GPS空间卫星分布 （三）GPS卫星及其功能 GPS卫星主体呈圆柱形，直径1.5m，重774kg (其中包括310kg燃料)，两侧设有两块7㎡双叶太阳能板，能自动对日定向，保证卫星正常工作用电。卫星体底部装有由12个单元构成的多波束天线，面向地球发射导航定位信号。卫星体两端面上还装有遥测遥控天线，用于与地面监控系统的通信 第一节 全球定位系统概述 （三）GPS卫星及其功能 卫星体内的主要设备包括：原子时钟，导航电文存储器、导航定位信号发射器，地面监控指令与信息接收器微处理器，以及卫星姿态与轨道控制系统。每颗卫星上装备了4台高精度的原子钟(2台铷钟2台铯钟，稳定度为10-13～10-14)，是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号。计算机、无线电收发两用机设计寿命为7.5年。 第一节 全球定位系统概述 GPS-Block IIA Satellite (Credits: NASA) GPS-Block I Satellite (Credits: NASA) 第一节 全球定位系统概述 GPS-Block IIF Satellite (Credits: NASA) GPS卫星的基本功能是： (1)接收和储存由地面监控站发来的导航信息、执行监控站的控制指令； (2)由星载微处理机进行部分必要的数据处理； (3)通过星载的高精度原子钟提供精密的时间标准； (4)向用户发送定位信息； (5)在地面监控站指令下调整卫星姿态和启用备用卫星。 第一节 全球定位系统概述 二、 地面监控部分 一个主控站 三个注入站 五个监测站 第一节 全球定位系统概述 夸贾林岛 迪戈加西亚 （一） 主控站 主控站设在科罗拉多（Colorado）。其任务是协调和管理所有地面监控系统的工作。除此之外，其主要功能是： （1）收集5个监测站所监测的所有数据。 （2）编发导航电文。根据所有观测资料推算编制各卫星 的星历，卫星钟差、大气层的修正参数等。提供全球定位系统的时间基准。 （3）监控系统状态。包括地面监控系统和空间卫星的状态。 （4）调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。 （5）启用备用卫星以代替失效的卫星。 第一节 全球定位系统概述 （二） 注入站 南太平洋的阿松森岛(Ascension) 三个注入站设在 印度洋的迭戈加西亚(Diogo Garcia) 南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein) 每个注入站有一台直径3．6m的天线