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4、运行中读定时器/计数器 在读取运行中的定时器/计数器时，需注意：若恰好出现TLx溢出向THx进位的情况，则读得的（TLx）值就完全不对。同样，先读（THx）再读（TLx）也可能出错。 方法：先读（THx），后读（TLx），再读（THx）。若两次读得（THx）相同，则读的内容正确。 若前后两次读的（THx）有变化，则再重复上述过程，若重复读得的内容相同，就应是正确的。下面是有关的程序，读得的（TH0）和（TL0）放置在R1和R0内。 6.3 定时器/计数器的应用 */67 RDTIME: MOV A,TH0 ；读（TH0） MOV R0,TL0 ；读（TL0） CJNE A,TH0,RDTIME ；比较2次读得的（TH0），不相等则重复读 MOV R1,A ；（TH0）送入R1中 RET 6.3 定时器/计数器的应用 */67 定时器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。如图所示，图中Tcy为机器周期。 6.3 定时器/计数器的应用 */67 5、实时时钟的设计 1）实时时钟实现的基本思想 如何获得1秒的定时？可把定时时间定为100ms，采用中断方式进行溢出次数的累计，计满10次，即得到秒计时。 片内RAM中规定3个单元作为秒、分、时单元，具体安排如下： 42H：秒”单元 ；41H：“分”单元；40H：“时”单元 从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现的。 2）程序设计 （1）主程序的设计，流程如图所示。 （2）中断服务程序的设计 */67 中断服务程序的主要功能是实现秒、分、时的计时处理。参考程序略。 */67 小结 1. 51系列 MCU Timer/Counter的结构和工作原理 2. 计数信号来源和要求 3. 启、停控制方式 4. 计数溢出标志和中断矢量入口 5. 方式 1、2的典型应用 程序设计方法：查询方式和中断方式 */67 51内部定时器/计数器是可编程序的，通过程序设置寄存器对它进行设定和控制。 6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 定时器/计数器的初值计算 一、对外部事件进行计数。 1）预先装入一个计数初值。 2）每来一个外部脉冲输入，记数器＋1。 3）记数器计满回零，产生溢出中断请求。 计数值 计数器的模 初值 */67 在计数方式下，可分为两种情况： 1、已知计数脉冲的个数C 2、未知计数脉冲的个数C 6.3 定时器/计数器的应用 */67 二、对周期性的定时脉冲进行计数。 1）预先装入一个计数初值。 2）周期性＋1记数。 3）记数器计满回零，产生溢出中断请求。 t：定时时间 M：记数器的模 x：初值 T：计数脉冲的周期 MCS－51单片机的定时脉冲频率为系统晶振频率的12分频，即一个机器周期。 6.3 定时器/计数器的应用 */67 定时方式下的计数初值 定时时间 或者 6.3 定时器/计数器的应用 计数初值 方式0：n＝13 方式1：n＝16 方式2：n＝8 */67 定时/计数器初始化基本步骤 1）确定模式与工作方式，写控制字到TMOD 2）根据定时时间或计数要求，确定计数初值 3）预置定时或者计数的初值x 4）根据需求开放定时器/计数器的中断 5）启动定时器/计数器 6.3 定时器/计数器的应用 6.3.2 定时器/计数器的应用举例 */67 1、方式1应用 例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 6.3 定时器/计数器的应用 */67 1)思路： 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 主程序用来初始化定时器，预设初值，开放中断 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 6.3 定时器/计数器的应用 */67 2）计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。