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实验三离散时间信号与系统的时域分析研讨
实验三 离散时间信号与系统的时域分析;目录;实验目的;实验原理; 2)序列的基本运算
序列的运算包括加减、相乘、移位、反褶、标乘、累加、差分运算等。
a)加减、相乘运算。两序列相加减(或相乘),即将两序列对应的样点值相加减(或相乘)即可。
b)移位。离散序列的移位可看做是将离散序列的时间序号向量平移,而表示对应时间序号点的序列样值不变,当序列向左移动个k单位时,所有时间序号向量都减小k个单位,反之则增加k个单位。
c)反褶。离散序列的反褶,即是将表示离散序列的两向量以零时刻的取值为基准点,以纵轴为对称轴反折。
;2.离散时间系统的时域分析
1)线性时不变(LTI)离散时间系统的描述
线性时不变(LTI)离散时间系统用常系数线性差分方程进行描述:
其中, 和 分别表示系统的输入和输出。
;在已知差分方程的初始状态以及输入的条件下,可以通过编程由下式迭代算出系统的输出:
;系统的零状态响应就是在系统初始状态为零的条件下微分方程的解。在零初始状态下,MATLAB控制系统工具箱提供了一个filter()函数,可以计算差分方程描述的系统的响应,其调用形式为
其中, 、 分别是差分方程左、右端的系数向量,f表示输入向量,y表示输出向量。注意,输出序列的长度与输入序列的长度相同。
;2)卷积和
卷积是信号与系统中一个最基本、最重要的概念。在时域中,对于LTI连续时间系统,其零状态响应等于输入信号与系统冲激响应的卷积积分;对于LTI离散时间系统,其零状态响应等于输入信号(序列)与系统冲激响应(单位样值响应)的卷积和。而利用卷积定理,这种关系又对应频域中的乘积。
;任何离散信号可表示为
则得到
所以,任意两个序列的卷积和定义为
;MATLAB信号处理工具箱提供了一个计算两个离散序列卷积和的函数conv。设向量a , b代表待卷积的两个序列,则
就是卷积后得到的新序列。
;程序示例;clc,clear;
x1 = [1 1 1 0 1];
n1 = -3:1;
n = n1-1;
m = n1+1;
x = x1;
;subplot(3,1,1);
stem(n1,x1);
ylabel(x1(n));
subplot(3,1,2);
stem(n,x);
ylabel(x1(n+1));
subplot(3,1,3);
stem(m,x);
ylabel(x1(n-1));
;例2:已知系统差分方程为
,求系统的零状态响应并绘图表示。;b = 1;
a = [1 -0.9];
n = 0:30;
f = cos(pi*n/3);
y = filter(b,a,f);
stem(n,y);
;例3:已知序列
利用conv()函数计算两个序列卷积后的新序列并显示结果。;n1 = -1:3;
x = [1 2 3 4 5];
n2 = 0:4;
h = [1 1 1 1 1];
subplot(1,2,1);
stem(n1,x);
grid on;
xlabel();
subplot(1,2,2);
stem(n2,h);
grid on;
xlabel();
;y = conv(x,h);
n = n1(1)+n2(1):n1(length(n1))+n2(length(n2));
figure;
stem(n,y);
grid on;
xlabel();
;谢谢!
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