常用应用程序设计研讨.ppt

3.1 数字滤波 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 3.1 数字滤波 3.1.1 程序判断滤波 3.1 数字滤波 1．限幅滤波 3.1 数字滤波 程序流程图 3.1 数字滤波 2．限速滤波 3.1 数字滤波 程序流程图 3.1 数字滤波 3.1.2 算术平均值滤波 3.1 数字滤波 3.1.3 加权平均值滤波 3.1 数字滤波 3.1.4 中值滤波 3.1 数字滤波 3.1.5去极值平均滤波 3.1 数字滤波 3.1.6 滑动平均滤波 3.1 数字滤波 3.1.7 低通数字滤波 3.1 数字滤波 模拟低通滤波器的传递函数为 3.1 数字滤波 3.1.8 复合滤波程序 3.2 标度变换 标度变换： 在计算机控制系统中，生产中的各个参数都有着不同的数值和量纲，所有这些参数都经过变送器转换成A/D转换器所能接收的0～5V统一电压信号，又由A／D转换成00～FFH（8位）的数字量。为进一步显示、记录、打印以及报警等，必须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和管理。 3.2 标度变换 3.2.1 线性参数标度变换 3.2 标度变换 一般把被测参数的起点A0（输入信号为0）所对应的A/D输出值为0，即N0=0，这样上式可化作 3.2 标度变换 有时工程量的实际值还需经过一次变换。如电压测量值是电压互感器的二次测的电压，则其一次侧的电压还有一个互感器的变比问题，这时上式应再乘上一个比例系数，即 3.2 标度变换 3.2.2 非线性参数标度变换 3.2 标度变换 据此，可得测量流量时的标度变换式为 * 第三章常规数字控制器的设计方法 * 第三章 常用应用程序设计 * 计算机控制技术 3.1 数字滤波 3.2 标度变换 本章具体内容 第3章 常用应用程序设计 这种滤波方法不需要增加硬件设备，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序即可达到信号滤波的目的。 数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。 数字滤波由于稳定性高，滤波参数修改也方便，一种滤波子程序可以被各控制回路调用，因此得到广泛的应用。 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出两次采样输入信号可能出现的最大偏差△y。若超过此偏差值，则表明该输入信号是干扰信号，应该去掉；如小于此偏差值，可将信号作为本次采样值。 当采样信号由于随机干扰，如大功率用电设备的启动或停止，造成电流的尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等，使得采样数据偏离实际值太远，可采用程序判断滤波。 程序判断滤波可分为两种，即限幅滤波和限速滤波。 当| Y（n）-Y（n-1）|≤△Y时，则取Y（n）= Y（n），取本次采样值 当| Y（n）-Y（n-1）|＞△Y时，则取Y（n）= Y（n-1），取上次采样值 Y（n）——第n次采样值； Y（n-1）——第n-1次采样值； △Y——相邻两次采样值所允许的最大偏差，它的大小取决于采样周期T及被测参数Y应有的正常变化率。 一定要按照实际情况来确定△Y，否则非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。△Y通常可根据经验数据获得，必要时，也可由实验得出。 设顺序采样时刻tn-1、tn、tn+1所采集的参数分别为Y（n-1）、Y（n）、Y（n+1），那么 算术平均值法滤波是把一个采样周期内对信号的n次采样值进行算术平均，作为本次的输出 。 n值决定了信号平滑度和灵敏度。随着n的增大，平滑度提高，灵敏度降低。为方便求平均值，n值一般取4、8、16之类的2的整数幂。通常流量信号取12，压力信号取6，温度、成分等缓慢变化的信号取2甚至不平均。 主要用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对偶然出现的脉冲性干扰的平滑作用尚不理想，因而它不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。 加权平均值滤波法公式为 k0、k1、…kn-1为加权系数，体现了各次采样值在平均值中所占的比例，它们都为大于0的常数项，且满足 一般采样次数愈靠后，取的比例愈大，这样可增加新的采样值在平均值中的比例。该滤波方法可以根据需要突出信号的某一部分，抑制信号的另一部分。适用于纯滞后较大的被控对象。 中值滤波是对某一参数连续采样n次（一般n取奇数），然后把n次的采样值从小到大或从大到小排队，再取中间值作为本次采样值。 中值滤波对于由于偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的脉动干扰比较有效。一般应用于变化比较缓慢的过程参数。