第一章 质点运动学
1 位置矢量:
位移: 路程:质点运动轨迹的长度,是标量,有大小,没方向。
即时(瞬时)速度:描述质点位置变更快慢和方向的物理量,
瞬时速率:描述物体路程变化快慢的物理量,即
加速度:描述物体速度变化快慢的物理量, ,\
2、曲线运动的描述
3、相对运动
(1)位置矢量关系:
(2)速度关系(在平动参照系中):
力学中常见的力:
(1)弹性力: (为形变量)
(2)摩擦力:摩擦力的方向永远与相对运动方向(或趋势)相反。
最大静摩擦力:
滑动摩擦力:
(3)万有引力:
惯性参考系中的力学规律 牛顿三定律
(1)牛顿第一定律时,。
(2)牛顿第二定律; 经典形式: (为恒量)
(3)牛顿第三定律。
牛顿运动定律是物体低速运动()时所遵循的动力学基本规律,是经典力学的基础。
第二章:运动的守恒量和守恒定律
动量定理和动量守恒定律
动量: 冲量:力对时间的累积效应,定义为:
动量定理.
(4)动量守恒定律
完全弹性碰撞中,动量守恒,动能也守恒;完全非弹性碰撞,碰撞后速度相同。
力矩: 角动量: 角动量定理:,
角动量守恒定律:
功:
动能和动能定理
(1)?动能:
(2)动能定理:作用于质点的合力所作的功, 等于质点动能的增量。数学上可以表示为,
保守力的功
如果力沿任意闭合路径绕行一周所作的功恒等
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