习题一
1-2.一质点在xOy平面内运动,运动方程为.
(1)求质点的轨道方程并画出轨道曲线;
(2)求时质点的位置、速度和加速度.
解:(1) 由 得: 代入
可得:,即轨道方程. 画图略
(2)质点的位置矢量可表示为
则速度
加速度
当t=1s时,有
当t=2s时,有
1-3.一质点的运动学方程为,x和y均以m为单位,t以s为单位. 求:
(1)质点的轨迹方程;
(2)在时质点的速度和加速度.
解:(1)由题意可知:x ≥ 0,y ≥ 0,由可得,代入 整理得:
即轨迹方程
(2)质点的运动方程可表示为
则
因此, 当时,有
1-12. 一质点在半径为0.10m的圆周上运动,其角位置变化关系为.试求:
(1) 在t=2s时,质点的法向加速度和切向加速度大小各为多少?;
(2) 当切向加速度大小恰等于总加速度大小的一半时,值为多少?
(3) 在什么时刻,切向加速度和法向加速度恰好大小相等?
解 (1) 角速度和角加速度分别为
法向加速度
切向加速度
(2) 由 , 得
(3) 由 ,即,解得
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