单自由度系统的自由振动A汇编.ppt

* * * * * * * * 等效参数法求解单自由度系统无阻尼自由振动 内燃机排气阀系统等效质量 广义坐标： 阀门C点的垂直位移xc 系统动能： 将系统动能表示为广义坐标一阶导数的二次函数 等效参数法求解单自由度系统无阻尼自由振动 内燃机排气阀系统等效质量 广义坐标： 阀门C点的垂直位移xc 系统动能： 此系统简化到阀门C点的等效质量 如果阀簧刚度系数为k 此系统简化到阀门C点的等效刚度为k 此系统的固有频率 扭转振动 讨论需要用角位移?作为独立座标来表达振动状态的角振动问题。 在这种情况下，运用牛顿运动定律得到转动方程式 式中J是转动物体对于转动轴的转动惯量， 是角加速度，M为施加于转动物体上的力矩，它的方向与?角位移一致时为正。 以扭转振动和复摆两种情况为例 扭转振动 如图所示的一根垂直轴，下端固定着一个水平圆盘，圆盘的转动惯量为J。 轴的扭转刚度为K?。其含义是使轴转动一单位转角所需施加的力矩，单位是N·m/rad。 对于一根长度为，直径为d的圆轴，根据材料力学，它的扭转刚度为 G为材料的剪切弹性模量。轴本身质量忽略不计。 当系统受到某种干扰，如在圆盘平面上加一力偶，然后突然除去，系统便作扭转自由振动。如果没有阻尼，振动将永远继续下去。 设?为圆盘上任一半径从它的静平衡位置量起的角位移，按图示方向为正。振动时圆盘上受到一个由圆轴作用的、与?方向相反的弹性