执行元件的选择与设计(—)研讨.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * b. 联轴器直接联接 * 电动机轴与丝杠之间采用高精度十字联轴器连接； 传动精度高。 第一节 机械系统部件的设计要求 * 六、伺服机械传动系统设计 执行机构方案的选择 执行机构是伺服系统中的被控对象，是进行实际操作的机构，执行机构中一般含有导向机构，执行机构方案的选择主要是指导向机构的选择，即 导轨的选择： 滚动导轨 气浮导轨、液体导轨 塑料贴面滑动导轨 * 六、伺服机械传动系统设计 控制系统方案的选择 包括微机、步进电机控制方式、驱动电路、接口电路等的选择和设计。 * （四）开环伺服机械系统设计计算 六、伺服机械传动系统设计 确定脉冲当量，初选步进电机 δ根据系统精度要求确定，对于开环伺服系统， 一般取： δ=0.005-0.01mm/pulse 初选步进电机指：选择步进电机的类型和步距角。 混合式：兼以上二者优点，但价格高 反应式：α小、f 高、价格低，