第四节 伺服电动机.pptVIP

* * * 第三章 电动机与变压器 第四节 伺服电动机 * 第四节 伺服电动机 【教学目标】 1．了解伺服电动机的结构和工作原理 ； 2．了解伺服电动机的应用 ； 3．掌握伺服电动机的工作特性 ； 4. 学会伺服电动机的使用和维护。 【教学重点】 伺服电动机的工作特性 【教学难点】 伺服电动机的使用和维修 第四节 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件使用。具有服从控制信号的要求而动作的功能，在信号到来之前，转子静止不动；信号到来之后，转子立即转动；一旦信号消失，转子能快速控制停转；若信号改变方向，转子则立即反转。 它的作用是把所输入的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度输出，以驱动控制对象。伺服电动机按使用电源的不同，可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。 伺服控制系统对伺服电动机的基本要求可归结为：可控性好；响应快；稳定性好；调速范围大；控制功率小；重量轻；体积小；耗电省。 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机实际上是一种小型的两相交流异步电动机。转子的结构形式有笼型和空心杯型两种。笼型转子的结构如图3- 46（a）所示。空心杯形转子交流伺服电动机的结构如图3- 46（b）所示 。 图3-46 交流伺服电动机结构 1．基本结构 交流伺服电动机的