2011制冷空调自控2.pptVIP

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 减少迟延的方法： 1 合理安排系统及测量元件，调整执行器的位置 减小纯迟延 2 尽力减小金属壁热容量系数与热阻，提高传热系数 减少容积迟延 * 思考题 调节对象的特性参数主要指哪几个？ 怎样通过实验的方法得到调节对象的参数？ 为什么可以从飞升曲线上得到时间常数T？ 容量系数和时间常数T的关系？ 什么是自平衡现象？ 水箱液位对象的微分方程形式是什么样各项代表的意义？ * * * 调节器、发信器和执行器都服务于调节对象。调节系统调节质量的好坏不但与调节器的动态特性有关，更与调节对象的特性相关。研究清楚调节对象的特性是设计好调节系统的基础。 * * 如果t0≠0, H0≠0,可将坐标原点移至t0， H0位置，使t0‘，H0’等于0。 * * 为了更好地理解τ、T、K，需要了解调节对象的其他一些性能系数。如：容量、容量系数 * 此两个例子的容量随被调参数的变化而变，不能反映调节对象的特性。 单容对象：对象中只含有一个贮存能量或工质的容器。 多容对象：对象中含有多个贮存能量或工质的容器。 * 制 冷 空 调 自 控(2) 北京工业大学 环能学院制冷与低温工程系 孙晗 E-Mail：han.sun@bjut.edu.cn 2011年9月17日 * 第3章 调节对象特性 研究调节对象特性的基本方法 调节对象的基本性能参数 调节对象的数学描述 调节对象动态特性的实验测定 拉氏变换与传递函数 * 调节对象 发信器 调节器 执行器 为什么要研究调节对象特性？ * 3.1 研究调节对象特性的基本方法： 实验方法： 针对有自平衡能力的对象， 对调节对象加阶跃干扰， 得到被调参数随时间变化的曲线. 分析曲线, 得到调节对象特性 o t t0 q qin o t H t0 飞升（反应）曲线 阶跃干扰 * 3.2 调节对象的基本性能参数 3.2.1 调节对象的基本性能参数 调节对象特性 静态特性 动态特性 放大系数 K 迟延 τ 时间常数 T τ/ T * 3.2.2. 自平衡 现象 工程中有不少对象 在没有调节器的帮助下 受到干扰后，自己能恢复新的平衡，但静态偏差可能很大。 流入流出量的变化 被调参数 影响 特点： 温度、压力、液位大多具有自平衡能力 H B A qin qout * 3.2.3 反应曲线与时间常数 例一：液位对象 o t t0 qin0, qout0 q qin qout H B A qin qout o t H0 H t0 63.2% T 飞升（反应）曲线 H∞ 阶跃干扰 时间常数T、迟延τ、传递系数K τ=0 * 例二 空调室温度对象 送风 回风 Qout θ t0 ΔQin t0 O O t t 负荷Qin Qout0 θ∞ θ0 t1 θ 时间常数T、迟延τ、传递系数K 63.2% T τ 飞升曲线 阶跃干扰 * 3.2.4 典型调节对象的微分方程 H B A qin qout 液位对象 水箱蓄存水量的变化方程为： (1) * 初始稳态时 （2） 将（1）式用初始值和微增量之和表示，即： （3） 用（3）式减（2）式，得 （4） * 令 则 （5）式改写为： （5） * 去掉Δ号，则得到水箱液位对象的微分方程： 流入侧干扰 时间常数 被调参数 o t H0 H t0 63.2% T 飞升曲线 上面的方程H和qin表示增量， 相当于将起始点移动到了新坐标系的 坐标原点,使t’=0时， H’=0, 则一阶微分方程的解为： t’ o’ H’ H ∞ * o t H0 H t0 63.2% T 飞升曲线 H ∞ t’ o’ H’ * 求导，得 当t’=0时 o t H0 H t0 T 飞升曲线 H ∞ t’ H’ o’ (可在飞升曲线上求时间常数) * 空调室对象 反应曲线(飞升曲线)一般形式为： * 3.2.5 容量与容量系数 容量U： 任何一个调节对象，都贮存一定的能量或工质。 对象贮存能量或工质的能力称为对象的容量。 *