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虚拟现实技术Virtual Reality Technology 汪日伟 craftcub@163.com 天津理工大学 计算机与通信学院 题纲 第一讲 虚拟现实概述 第二讲 虚拟现实显示技术 计算机三维图形技术 立体图形显示技术 声音、力觉显示 第三讲 虚拟现实跟踪技术 位置跟踪器 数据手套 人体运动跟踪 第四讲 人体动画技术 第一讲 虚拟现实概述 本讲题纲 为什么要研究虚拟现实技术 虚拟现实系统的构成与特点 主要问题与研究方向 1、为什么要研究虚拟现实技术？ 计算科学的应用与存在的问题 计算科学已发展成为与理论和实践并列的第三种科学研究方法，为解决一些传统方法无法解决的问题提供了新途径、新方法。 人机交互方式 计算机表达信息的形式更真实 示例：这是一个什么样的场景？ 见CG_Wrl_5_011.wrl中数据 虚拟原型的设计和验证 虚拟装配 虚拟人机工程学 机器人领域 典型应用 工程的设计和规划 波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音 777 新型客机获得成功 多伦多市（ Toronto ）的城市规划与管理 城市规划 大型工程漫游 名胜古迹虚拟旅游 数字化酒店展示系统 奥迪效果图和线框图 Second life 中国人的Second Life 条条大路通北京 --北京实力空间网络科技有限公司 《HiPiHi世界》--海皮士公司/ 《由我世界》--优万网络科技（北京）有限公司/uworld/index.html 教育、艺术和娱乐 教育 虚拟校园，虚拟实验和教学，远程教育和特殊教育，技能培训，建筑设计与城市规划 娱乐 1990,battle Tech center 1991, W-Industries Ltd 浙大　虚拟乒乓球 宁波新文三维：室内高尔夫运动模拟器，虚拟主持人等 腾讯的3D QQ show. 艺术 文化遗产保护：北大故宫，浙大和德国合作敦煌数字化 虚拟博物馆和虚拟旅游：故宫，卢浮宫 虚拟音乐：东京Waseda大学开发的musical virtual space. 虚拟演播室：1991　NHK的Nano space 虚拟演员 电影：侏罗纪公园，泰坦尼克，星球大战，动捕 中视典数字科技有限公司，总部注册于深圳高新技术园区，成立于2002年，北京分公司成立于2005年1月。是从事虚拟现实与仿真、多媒体技术、三维动画研究与开发的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术（virtual reality Technology）整体解决方案供应商和相关服务提供商。 北京万方视景科技有限公司（） 北京阳光中图数字技术有限公司 以计算机三维图形技术为核心，业务范围涵盖图形仿真、地学工程三维仿真、地理三维可视化城市信息统计应用、地理资源三维建模与资源管理、虚拟现实、三维动画及多媒体信息产业等应用领域 北京优联威迅科技发展有限责任公司 以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈等系统，并成功实现了中国第一套动作捕捉系统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中国仿真界中首选的理想合作企业。 伟景行科技集团（Gvitech Technologies）是业界领先的三维可视化和专业显示技术开发及服务机构，由伟景行数字城市科技有限公司（GDC）、伟景行数字科技有限公司（GDT）以及清华规划院数字城市研究所（DCRC）等三大机构组成。分别为数字城市可视化、虚拟仿真模拟、和专业大屏幕显示，并且在各自领域中成为行业的领导者！ 北京黎明视景公司是一家国际领先的虚拟现实（virtual reality 简称VR）和三维可视化技术整体解决方案供应商，专门致力于基于PC平台的虚拟现实（VR）和视景仿真（Simulation）技术研究、计算机图形软硬件开发研制、视景仿真和虚拟现实系统集成及虚拟现实产品销售。 为什么要研究虚拟现实技术？ 传统人机交互方法： 人与计算机间的交互通过键盘、鼠标、显示屏等工具实现。 虚拟现实方法： 将计算科学处理对象统一看作一个计算机生成空间（虚拟空间或虚拟环境），并将操作它的人看作是这个空间的一个组成部分(man-in-the-loop)。 人与计算机空间的对象之间的交互是通过各种先进的感知技术与显示技术（即虚拟现实技术）完成。 人可以感受到虚拟环境中的对象，虚拟环境也可以感受到人对它的各种操作（类似于人与真实世界的交互方式）。 虚拟现实技术的发展 1956年, 美国的Morton Heileg开发了一个被称为 Sensorama(传感景院）的摩托车仿真器，具有以下功能： 三维视频及立体声效果， 振动风