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机械原理问答题 1.什么是机构、机器和机械？ 答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2.机器有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 ⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3.机构有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 4.什么是构件和零件？ 答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 1.什么是平面机构？ 答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？ 答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。 平面运动副分两类： （1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。 （2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。 3.什么是运动链， 分几种？ 答：若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。 4.什么是机架、原动件和从动件？ 答：机架：支承活动构件运动的固定构件。 原动件：运动规律给定的构件。 从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。 5.机构确定运动的条件是什么 ？什么是机构自由度？ 答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。 机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。 6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？ 答：F ＝3n- 2PL-PH 其中： n----活动构件的数目，PL----低副的数目，pH----高副的数目。 7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？ 答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。 8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个 局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。 虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。 9.什么是机构运动简图，有什么用途？ 答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。 用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。 l. 什么是平面连杆机构？ 答：组成平面连杆机构的构件多成杆状，且都在同一平面或相互平行的平面上运动，运动副全部都是平面低副。 2.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？ 答：有三种（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构。 3.铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？ 答：有三种（1）使杆件的运动学尺寸无限长，转动副演化成移动副。（2）扩大转动副，演化成偏心轮机构。（3）选不向的构件为机架并且变换构件长度。 4.曲柄滑块机构在演化前，其机架位置在何处？滑块的运动学长度在哪个方向？ 答：机架在垂直滑块移动导路且过曲柄转动中心处，滑块的运动学尺寸在垂直于移动副导路方向，即滑块是垂直道路无限长的构件。 5.什么是导杆？ 答：起导路作用的连架杆。（组成移动副的连架杆） 6. 铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 答：（1）Lmin + Lmax ≤ 其它两杆的长度之和。 （2）连架杆或机架中必有一个为最短杆。 7.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？ 答：（1）最短杆的邻边为机架是曲柄摇杆机构。 （2）最短杆为机架是双曲柄机构。 （3）最短杆的对边杆为机架是双摇杆机构。 8.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？ 答：无论取哪个构件为机架均是双摇杆机构。 9.曲柄滑块、摇块、定块导杆机构是不是四杆机构，为什么？ 答；是四杆机构，因为移动副是由转动副演化而来，并且滑块是垂直于导路无限长 的杆件。 l0.什么是极位夹角？有什么用处？ 答；曲柄与连杆两次共线时，两曲柄位置所夹的锐角θ是极位夹角。它是设计四杆机构的几何参数，又是判断机构有无急回的根据。θ = 0 则无急回。 11.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？ 答：从动