机械原理设计鞭炮插引机精讲.docVIP

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 学院（） ~ 2011 学年第 学期 课程名称 指导教师 学生姓名 专业班级 学号 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月 日 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 机 械 原 理 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年 月 日 课程设计任务书 20 —2011 学年第 学期 学院（系、部） 专业 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 指导教师： 年月 日主任 年月 日 图 3—1 不完全齿轮 图 3—2 槽轮机构 3.2压引板机构方案 由以上压引板的工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向的间歇性的矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案，如图3—3连杆-凸轮组合机构，图3—4双凸轮机构所示。 图 3—3连杆-凸轮组合机构 图 3—4双凸轮机构 3.3切引刀机构方案 由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性的往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—5导杆机构，图3—6凸轮机构所示。 图3—5 导杆机构 图3—6 凸轮机构 3.4送料板 由以上送料板的工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性的单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—5链传动-不完全齿轮机构，图3—6凸轮机构所示。 图 3—7 链传动-不完全齿轮机构 图 3-8 棘轮齿条机构 4. 机械运动方案的选择和评定 4.1机械运动方案的拟定 综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下四种方案 方案一: 方案二： 图 4—1 图4—2 方案三： 方案四： 图 4—3 图 4—4 4.2压引机构方案比较 图 4—1,4—2方案的压引板机构均采用凸轮连杆组合机构实现压引板的矩形轨迹要求，凸轮连杆组合机构可以实现多种预定的运动规律和运动轨迹，该机构以自由度为2的五杆机构为基础机构，而两个自由度为1的摆动凸轮机构则形成附加机构。凸轮连杆组合机构克服了单一凸轮无法整周转动的缺点，使机构可以做精确地运动。 而图 4—3,4—4均采用双凸轮机构实现压引板的矩形轨迹要求，双凸轮机构自由度为2，不仅运用了凸轮可以实现精确运动的特性，也克服了凸轮从动件不能做周转运动的缺点。 综合比较凸轮连杆组合机构和双凸轮机构，二者都可以实现预定的轨迹要求，且均用于轻载场合。但凸轮连杆组合机构制造工艺较为复杂，所占空间较大。而双凸轮机构机构简单，便于制造。因此压引机构采用双凸轮机构更为合理。 4.3送料机构方案比较 图 4—1,4—3采用链传动与不完全齿轮结合的机构实现单向间歇性进给运动，链传动结构简单，传动比准确，对环境要求低。附加机构为不完全齿轮实现间歇运动。 图 4—2，4—4采用棘轮齿条机构，输出运动为单向间歇性的，行程可调而且准确。但冲击和噪音较大，适用于低速轻载场合。 综合比较二者都用于轻载场合，但链传动较棘轮齿条机构制造成本较低，结构简单。送料机构采用链传动与不完全齿轮结合的机构更加合理。 综上比较采用方案三如图4—3所示最为合适，即双胶辊由不完全