均匀间距线列阵波束形成器精讲.docVIP

实验3 均匀间距线列阵波束形成器 姓 名：逯仁杰 班 级12级陈赓1班） 学 号：2012011112 1.实验目的 通过本实验的学习，加深对《声纳技术》中波束形成和方位估计的概念理解，理解声纳信号处理的基本过程，为今后声纳信号处理的工作和学习建立概念、奠定坚实的基础。 2.实验原理 波束形成器的本质是一个空间滤波器。当对基阵各基元接收信号作补偿处理，使得各基元对某个特定方向上的信号能够同相相加，获得一个最大的响应输出（幅度相加）；相应的各基元对其它方向的信号非同相相加，产生一定的相消效果的响应输出（对于各基元噪声相互独立的情况时功率相加）。这就是波束形成的工作原理。 常用的波束形成方法主要有时延波束形成法和频域波束形成法。在此基础上针对不同的阵形、设计要求以及背景噪声特性下还发展了许多波束形成算法。针对不同的阵形时的波束形成方法是指依赖于阵形的特殊性（如直线阵、圆阵、体积阵等）而得到的波束形成算法：如直线阵波束形成法、圆阵波束形成法，体积阵波束形成法等。 针对不同的设计要求也衍生出多种新型的波束形成算法。当对不同的频率响应要求相同的波束宽度时有恒定束宽波束形成法，当对波束的旁瓣级有要求时可采用切比雪夫加权波束形成法。当要求对阵列误差具有宽容性响应时失配条件下的波束形成器[6,362-382]。 如果利用噪声干扰的统计特性有高分辨最小方差无畸变响应（MVDR）波束形成法，线性约束最小方差（LCMV）波束形成法，线性约束最小功率（LCMP）波束形成法，自适应波束形成法等。 但不管是何种波束形成方法，其目的均是在干扰背景下获取某个方向的信号或估计信号的方位。下面仅给出时延波束形成和相移波束形成的基本原理。 时延波束形成法（时域） 相移波束形成法（频域） 3.实验内容 （1）仿真等间距直线阵基元接收信号，对所接收信号进行延时波束形成，估计目标方位；分析波束形成性能。 参数：阵元数 16，中心频率1500Hz，带宽500Hz，信号脉宽20ms，信噪比20dB。 （2）采用频域波束形成方法对所接收信号进行波束形成，估计目标方位，分析波束形成性能。 参数不变。 实验结果及数据分析 clc; clear all; close all; N=input(请输入阵元数:); f0=1500; B=500; c=1500; T=0.02; d=0.5*c/f0; fs=100*f0; A=0.1; L=3*(N-1)*d/c; t=0:1/fs:L; theta0=input(请输入目标方位角（角度）:); theta0=theta0/180*pi; x=zeros(N,length(t)); for k=0:N-1 if(theta00) tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta0)/c*fs)-1; x(k+1,-tao:end)=A*sin(2*pi*f0*t(1:length(t)+1+tao)); else tao=fix(k*d*sin(theta0)/c*fs)+1; x(k+1,tao:end)=A*sin(2*pi*f0*t(1:length(t)+1-tao)); end end plot(x); set(gca,FontSize,20); title(各基元接收到的信号（无噪声）); xlabel(t/s),ylabel(A/v); for theta=-90:90 y=zeros(size(x)); if(theta0) for k=0:N-1 tao=fix(k*d*sin(theta/180*pi)/c*fs)+1; y(k+1,1:length(t)+1-tao)=x(k+1,tao:end); end else for k=0:N-1 tao=fix((N-k-1)*d*sin(theta/180*pi)/c*fs)-1; y(k+1,1:length(t)+1+tao)=x(k+1,-tao:end); end end sumy=sum(y); ps(theta+91,:)=sum(sumy.*sumy)/length(sumy); end figure plot(-90:90,20*log10(ps/max(ps))); set(gca,FontSize,20); title(时域波束形成（无噪声）); xlabel({