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第四章 不定积分
不定积分是积分学中基本概念之一,本章由学函数的概念引出不定积分的定义,并给出不定积分的性质和基本积分方法。不定积分的学习为后面学习定积分奠定了基础。
学习目标:
理解不定积分的概念及其性质。
掌握不定积分基本公式。
熟练掌握不定积分的基本积分方法。
不定积分的概念
我们在学习导数的时候,已经介绍过已知物体的运动方程,可以求出其度方程。那么,反过来,如果我们已知物体的速度方程,怎样来求物体的运动方程呢?下面我们给出原函数的概念。
原函数。
定义1、设是定义域在区间上的函数,若存在可导函数,使得
则积为在区间上的一个原函数。
比如,,则积是的一个原函数,那么,我们问,原函数是唯一的吗? ,由上式可知,也是的一个原函数,所以原函数不是唯一的。
注: 1、如果函数在给定区间上连续,则函数一定存在原函数。
2、如果函数存在原函数,则原函数不唯一。
我们有下列结论存在:
若是的一个原函数,则是的全部原函,其中为任意常数。
不定积分的概念。
定义2 如果为的一个原函数,则把函数的全体函数叫做的不定积分,记为
,其中,
上式中的叫做积分变量,叫做被积函数,叫做被积表达式,叫做积分常数,“”叫做积分号。
注:求不定积分,就是解出基本原函数的过程,所以不要忘记“”,否则求出来的就是一个原函数。
下面举几个实例:
例1:
解:因为 , 所以
例2:
解:因为 , 所以
不定积分的基本公式:
(1)(为常数);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6);
(7);
(8);
(9);
(10);
(11);
(12);
(13)
不定积分的性质。
性质1 或
性质2 或
上述两个性质表明,倒数与不定积分互为逆运算。
性质3 其中为非常序数,
性质4
性质4表明。对有限个函数能和或差,可逐渐求不定积分。
下面举一些例子。
例3
解: 由公式 可知
例4
解:
例5
解:
习题:
填空题
(1)的一个原函数是
(2)
(3)
(4)
2、计算下列不定积分
(1) (5)
(2) (6)
(3) (7)
(4) (8)
第二节 不定积分的换元积分法
使用不定积分基本公式,只能求出一些简单的不定积分,这一节我们介绍不定积分的换元积分法。
定理1 若存在原函数,存在连续导数,则
.
这种积分方法称为第一换元积分法,又称凑微分法。
例1
解 令, 得,,所以
例2
解: 令, 得,
当我们熟练运用之后,可以省略中间的换元步骤,直接凑成积分公式的形成。因此,第一换元积分法,又形象地被称为凑微分法。上述两列又可以直接进行凑微分类计算不定积分。
(把凑成一个整体,直接套用公式)
(把凑成一个整体,直接套用公式)
下面给出一些常用的凑微公式,方便大家计算不定积分。
线性凑微分:
例3:
解:
例4:
解:
非线性凑微分。
常用的非线性凑微分公式列表如下:
(1)
(2)
(3)
(4) (特别地,当时,)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
下面举一些实例:
例5
解: 利用公式, 得
例6
解:
例7
解:
例8
解:
习题2.
填空题。
(1)
(2)
(3)
(4)
2、计算下列不定积分。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
第三章 不定积分的
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