2014 嵌入式系统 03-2.pptVIP

3.7 内部寄存器 R14寄存器与异常发生 异常发生时，程序要跳转至异常服务程序，对返回地址的处理与子程序调用类似，都是由硬件完成的。区别在于有些异常有一个小常量的偏移。 3.7 内部寄存器 R14寄存器注意要点 当发生异常嵌套时，这些异常之间可能会发生冲突。 例如：如果用户在用户模式下执行程序时发生了IRQ中断，用户模式寄存器不会被破坏。但是如果允许在IRQ模式下的中断处理程序重新使能IRQ中断，并且发生了嵌套的IRQ中断时，外部中断处理程序保存在R14_irq中的任何值都将被嵌套中断的返回地址所覆盖。 3.7 内部寄存器 R14寄存器注意要点 R14 R14_irq 用户模式下的程序 IRQ模式下的程序A a return B ... X A 地址A 地址A 1.执行用户模式下的程序； 2.发生IRQ中断，硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器，用户模式下的R14没有被破坏； 3. IRQ服务程序A执行完毕，将R14_irq寄存器的内容减去某个常量后存入PC，返回之前被中断的程序； 未被破坏 R14_irq 3.7 内部寄存器 R14寄存器注意要点 R14 R14_irq 用户模式下的程序 IRQ模式下的程序A a B ... X A 地址A 地址A 1.执行用户模式下的程序； 2.发生IRQ中断，硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器，用户模式下的R14没有被破坏； 3. IRQ服务程序A执行完毕，将R14_irq寄存器的内容减去某个常量后存入PC，返回之前被中断的程序； 未被破坏 IRQ模式下的程序B a return B ... X A 地址B 地址B 4. 如果在IRQ处理程序中打开IRQ中断，并且再次发生IRQ中断； 5. 硬件将返回地址保存在R14_irq寄存器中，原来保存的返回地址将被覆盖，造成错误； R14_irq 被破坏 6. 在程序B返回到程序A，然后在返回到用户模式下被中断的程序时，发生错误，将不能正确返回； return return 解决办法是确保R14的对应版本在发生中断嵌套时不再保存任何有意义的值（将R14入栈），或者切换到其它处理器模式下。 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 中止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1(a2) R1 R2(a3) R2 R3(a4) R3 R4(v1) R4 R5(v2) R5 R6(v3) R6 R7(v4) R7 R8(v5) R8 R8_fiq R9(SB,v6) R9 R9_fiq R10(SL,v7) R10 R10_fiq R11(FP,v8) R11 R11_fiq R12(IP) R12 R12_fiq R13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq R14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq R15(PC) R15 状态寄存器 CPSR CPSR SPSR 无 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq 程序计数器R15（PC） 寄存器R15为程序计数器（PC），它指向正在取指的地址。可以认为它是一个通用寄存器，但是对于它的使用有许多与指令相关的限制或特殊情况。如果R15使用的方式超出了这些限制，那么结果将是不可预测的。 3.7 内部寄存器 读R15的限制 正常操作时，从R15读取的值是处理器正在取指的地址，即当前正在执行指令的地址加上8个字节（两条ARM指令的长度）。由于ARM指令总是以字为单位，所以R15寄存器的最低两位总是为0。 LDR R0,PC ??? ??? PC PC-4 PC-8 正在执行 正在译码 正在取指 流水线状态 地址 程序代码 3.7 内部寄存器 读R15的限制 当使用STR或STM指令保存R15时，会有一个例外。这些指令可能将当前指令地址加8字节或加12字节保存（将来可能还有其它数字）。偏移量是8还是12取决于具体的ARM芯片，但是对于一个确定的芯片，这个值是一个常量。 所以最好避免使用STR和STM指令来保存R15，如果很难做到，那么应当在程序中计算出该芯片的偏移量。 3.7 内部寄存器 读R15的限制 计算偏移量(PC值和当前指令地址的差)程序代码： SUB R1,PC,#4 ;R1=下面STR指令的地址 STR PC,[R0] ;保存STR指令地址+偏移量 LDR R0,[R0] ;然后重装 SUB R0,R0,R1