自动控制原理 在线作业 E.docVIP

自动控制原来在线作业E 1. 系统方框图如图所示， 其开环传递函数为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??0.0 用户解答：?? 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 2. 阻尼比置为无穷大 减小阻尼比 将阻尼比置为0 增大阻尼比 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??增大阻尼比 知识点：??3.4 高阶系统的动态响应 3. 给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差?? 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差?? 知识点：??4.3 用根轨迹法分析系统性能 4. ，其根轨迹图为 ? ? ?? 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??? 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 5. ，其极坐标图是（ ）。 以上都不是 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode图） 6. BodeNyquist图的对应关系为( )。 Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的－180°线 Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的－180°线 Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的1dB线 Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的1dB线 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的－180°线 知识点：??5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 7. 对数幅频特剪切频率过低时 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 当相位裕量满足系统要求时 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时 知识点：??6.3 校正方法 8. 其传递函数为（ ）。 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：?? 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 9. 奇数 虚数 任意数 偶数 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??奇数 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 10. Bode 图时 在（ ）情况下可以不进行误差修正。 0ξ1 ξ1 ξ0.8? 0.4 ξ0.8 本题分值：??5.0 用户得分：??0.0 用户解答：??ξ0.8? 知识点：??5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode图） 11. ，要求指标：ζ＝0.5 ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（ ）。 ? ??? ? ? 本题分值：??5.0 用户得分：??0.0 用户解答：??? 知识点：??6.3 校正方法 12. 复变函数 线性代数方程组 以上都不是 微分方程组 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??线性代数方程组 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（方框图） 13. 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ ）。 的零点 的极点 的零点 的极点 本题分值：??5.0 用户得分：??0.0 用户解答：??的零点 知识点：??4.2 根轨迹的绘制规则 14. γ为( )。 146°左右 214°左右 -34°左右 34°左右 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??-34°左右 知识点：??5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode图） 15. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时 当相位裕量满足系统要求时 对数幅频特性低频段位置过低时 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 知识点：??6.3 校正方法 16. 方框里写的东西不一样 一个是串联的一个是并联的 一个是信号往回送的一个是信号向前走的 一个是写加号的一个是写减号的 本题分值：??5.0 用户得分：??5.0 用户解答：??一个是信号往回送的一个是信号向前走的 知识点：??2.3 传递函数动态结构图（