混凝土泵车支腿部分的机械CAD图纸设计.doc

摘要 随着现代科学技术的迅速发展，在现代化生产过程中应用越来越广Abstract With the rapid development of the modern science and technology. Concrete pump is widely used in the modernization production process. First this paper introduced concrete pump on the structure and features, focusing on designing of the parts of a concrete pump stabilizer. Stabilizer bodies move through the level hydraulic cylinders and vertical hydraulic cylinder to achieve the contraction action, a parallel control system is used to control the movement of stabilizer. The hydraulic principle of the stabilizer was designed in this paper. Some hydraulic components were chosen according to the need. The specific contents include: Selection and identification the stabilizer span; checking of the strength of the dangerous section of stabilizer calculation of the vehicle stability design of the part of stabilizer hydraulic; selection of hydraulic components. The main features of the design are: simple institutions; savings investment; easy to control. Key words: concrete pump stabilizer stability  目录 1 绪论 1 1.1混凝土泵车的概述 1 1.2国内外混凝土泵车的发展概况 1 1.3混凝土泵车现代设计方法概述 2 2 技术参数确定 4 2.1主要性能参数 4 2.2混凝土泵车参数的确定 4 3 支腿形式及相关尺寸确定 5 3.1常见支腿结构形式 5 3.2回转支承的相关参数 5 4 最小安全跨距的确定 6 4.1混凝土泵车的最不利工作状况 6 4.2最不利工况时整车合重心范围 6 4.2.1最不利工况时臂架合重心 6 4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 7 4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 8 4.2.4最危险工况时重心的范围 9 4.3泵车支腿长度的确定 10 5 展开角度的优化 11 5.1 整机重心轨迹方程的确定 11 5.2泵车整机稳定性的衡量指标 12 5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 13 5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 13 5.4.1求解过程的注意点 13 5.4.2稳定性指标的数学表达式 13 5.5确定支腿跨距 14 6 支腿反力的计算 16 6.1数学模型及受力分析 16 6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 17 6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 17 6.2.2力矩M引起的支腿反力 17 6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 19 6.4最大竖直反力的求解 20 6.4.1前支腿最大竖直反力 20 6.4.2后支腿最大竖直反力 21 7 支腿的强度校核 23 7.1受力、危险截面分析 23 7.2支腿的强度校核计算 23 7.2.1危险截面A的强度校核计算 24 7.2.2危险截面B的强度校核计算 24 8 销轴校核计算 25 8.1材料的选择 25 8.2后支腿销轴的设计 25 8.3前支腿销轴的设计 26 8.4销轴的润滑 26 9 液压系统原理设计 27 9.1液压系统型式 27 9.1.1开式和闭式系统 27 9.1.2单泵和多泵系统 27 9.2液压系统的控制 28 9.2.1定量节流控制系统 28 9.2.2变量系统 28 9.3液压系统设计 29 9.4其它液压元件的设计计算 30 9.5 液压系统性能验算 37 结论 41 致谢 42 参考文献 4