连杆端面平行度自动检测仪的设计说明书机械CAD图纸.doc

目 录 摘 要 1 关键词 1 1 前言 2 2 设计方案的确定 2 2.1 连杆端面平行度自动检测仪设计的背景和意义 2 2.2 平行度的原理 4 2.3 连杆端面平行度自动检测仪的设计思路 4 3 连杆端面平行度自动检测仪的设计 5 3.1 自动检测装置工作台的组成部分的设计 5 3.1.1 定位元件的设计 5 3.1.2 检测元件的设计 5 3.1.3 调整机构的设计 5 3.1.4 标准连杆件的设计 5 3.2 传感器的布局及检测方法 6 3.2.1 传感器的布局 6 3.2.2 检测方案和数据采集 6 3.2.3 检测方法 6 4 形位误差检测的特点和原则 6 4.1 形位误差检测的特点 6 4.2 形位误差检测的基本原则 7 5 原始数据的采集和处理 8 5.1 传感器采集数据的原理 8 5.2 原始数据的处理 8 6 自动检测装置的系统设计 9 6.1 主机部分 9 6.2 传感器测量部分 9 6.3 电机及驱动部分 10 6.3.1 步进电机的选择 10 6.3.2 测量系统的运动控制 11 6.4 机械机构部分 11 6.4.1 工作台的设计 11 6.4.2 滚珠丝杠螺母副的设计 12 6.4.3 滚珠副导轨的设计 13 6.4.4 位置检测元件的设计 14 6.4.5 联轴器的选择 14 7 自动检测装置的软件设计 15 7.1 数据处理程序的编制 15 7.2 数据自动采集接口 16 8 测量误差的组成及补偿思路 16 9 结论 17 参考文献 17 致 谢 18 附录 18  连杆端面平行度自动检测仪的设计 摘 要：平行度是确定零件精度的一个重要标准，而机械产品是由一些零、部件组成的，因此零、部件的几何精度将直接影响整个机械产品的精度和使用效果。本设计是基于最小二乘原理，建立连杆端面平行度公差的数学模型，分析了端面平行度公差的测量原理，并用C语言编制数据处理程序实现自动控制。通过运用传感器测试技术，利用计算机对测试数据的实时采集和处理分析，实现在线检测自动化的目的，从而达到节约成本，提高劳动生产率的目的，具有重要的现实意义。 关键词：平行度；最小二乘原理；传感器；在线检测； The Design of Automatic Detecting for Parallelism of Both Side of Connecting Rod Abstract:The parallel degree is an important standard to determine the accuracy of the parts,and the mechanical product is composed of the parts,so the geometry precision of parts and components will directly influence the mechanical product precision and use effect.This design is based on the least squares principle,establish two parallel to the connecting rods side of the mathematical models,analyse the detecting principle of the sides parallelism,and data processing applications for C language.Use the sensor test technology ,through the computer data acquisition and processing of real-time analysis,realize the purpose of automation in online testing,thus to save cost and improve labor productivity purpose,which have important practical significance. Key words:depth of parallelism;least squares principle; the sensor; online testing. 1 前言 此连杆的主要技术规范为：两孔直径都为φ50mm,两轴孔中心距为150mm,两孔深为40mm.主要设计参数：零件重量为2Kg。 主要设计任务：建立测量的数学模型，编写计算程序绘制；系统原理图设计；装配图