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由雷诺输运方程,取 ,有: (2)动量方程 由动量守恒原理得: 意义为:控制体所受合外力等于控制体中动量的增加率加上净流出控制面的动量流量。 -积分形式动量方程 § 2.4.3 Euler型积分方程 由雷诺输运方程,取 ,有: (3)动量矩方程 由动量矩守恒原理得: -积分形式动量矩方程 意义是:控制体所受合外力矩等于控制体中动量矩的增加率加上净流出控制面的动量矩流量。 选定控制体后,可用上式求物体受到的力矩或力的作用点等。 § 2.4.3 Euler型积分方程 p ds τ n 由雷诺输运方程,取 ,有: (4)能量方程 由能量守恒原理得: -积分形式能量方程 意义是:外界对控制体的传热率和净输入功率等于控制体中能量的增加率加上净流出控制面的能量流量。 § 2.4.3 Euler型积分方程 我们将系统在初始时刻占据的空间设为控制体,因此在初始瞬间上述对系统输入的加热率和做的功率都可以看成是对控制体的加热率和功率。 p ds τ n 其中,外界对系统做功还可以细分为:流体机械通过轴转动传递的功率称为轴功率(有正负),表面力对系统做功以及彻体力对系统做功。 设输入功为正,输出功为负,则水泵、风机等输入正功,涡轮输入负功: § 2.4.3 Euler型积分方程 表面力做功还可以分为法向应力做功和切向应力做功。法向应力做功(率)为: 切向应力做功(率)为: S为控制体的外表面积 上式中的表面剪应力做功(率)一项可以分以下三种情况来考虑: § 2.4.3 Euler型积分方程 (1)如果控制面的部分表面为旋转轴表面,则这部分表面上的剪应力做的功率已归入轴功率之中; (2)部分控制面可能为静止固体表面,因为 V = 0,从而上述剪切应力做功为零; (3)控制面表面是流体进出的通道,此时可以通过适当选择控制面方位和形状使控制面和流体速度相垂直,即剪应力与速度相垂直,从而上述剪切应力做功为零; 总之,可以适当选择控制面使剪应力在控制面上做的功(率)为零: § 2.4.3 Euler型积分方程 彻体力做功(率)为: τ为控制体的体积 设彻体力有势: ,有: 对于定常流动,第二项由连续方程为零。第一项由高斯公式: § 2.4.3 Euler型积分方程 从而: 整理得: 上式就是常用的积分形式的能量方程。 代入: § 2.4.3 Euler型积分方程 积分形式质量方程的应用 值得指出: 质量方程描述流体的质量守恒条件,与流体是否受力无关,与流体属性是否有粘性也无关。 积分形式质量方程不描述单独点的细节,它用在控制体上,甚至允许控制体包含流动不连续的地方,例如以后要介绍的激波等处。 § 2.4.4 Euler型积分方程的应用 例:一段输气管道直径150mm,在相距8m的两个截面上同时量取数据,流入、流出的重量流量分别为2N/s和1.8N/s,问这段管道内气体的平均密度随时间的变化率有多大? 解:这是一个非定常问题,流入与流出流量不相等必然造成控制体内质量增加。取这段管道内空间为控制体,由积分形式质量方程: § 2.4.4 Euler型积分方程的应用 在不计质量力情况下,Bernoulli积分变为: 对于不可压缩流体: 如果质量力只有重力: Bernoulli积分变为: § 2.3.3 Bernoulli积分方程及其物理意义 事实上沿流线的伯努利方程也可由一维流欧拉方程: 在定常 和重力场条件下 (其中 是 g 与 s 夹角的余弦),沿一维流线 s 方向积分得到。(补充习题) 伯努利方程各项具有能量的量纲,例如 代表单位质量流体的动能, 代表单位质量流体的势能, 代表单位质量流体的压力势能或流动功。 § 2.3.3 Bernoulli积分方程及其物理意义 如果将一维流的伯努利方程写成高度的量纲,并且应用于重力不能忽略的液体,可用下图表示一维流伯努利方程的几何意义: y:代表所论流体质点的高度称为高度水头 p/γ: 代表所论流体沿真空管上升的高度称为压力水头,上2项合称静力水头 V2/2g : 代表所论流体垂直上抛所能达到高度,称为速度水头 H : 代表沿一维流管每单位重量流体具有的总能量,称总水头。 § 2.3.3 Bernoulli积分方程及其物理意义 y1 y2 H1 H2 静力水头线 总水头线 1 2 y
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