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第1章 机床的规格及用途 0
第2章 运动设计 1
2.1 确定极限转速 1
2.2 确定公比 1
2.3 求出主轴转速级数 1
2.4 确定结构式 1
2.5 绘制转速图 2
2.5.1 选用电动机 2
2.5.2 确定传动轴的轴数 2
2.5.3 绘制转速图 2
2.5.4 齿轮齿数的确定 3
2.6 传动系统图 3
2.7 核算主轴转速误差 4
第3章 传动零件的初步计算 5
3.1 传动轴直径初定 5
3.2 主轴轴颈直径的确定 6
3.3 齿轮模数计算 6
3.3.1 初算齿轮模数 6
3.3.2 对各种限制的讨论 7
3.3.3 其余验证 9
第4章 零件的验算 9
4.1 第2变速组的验证计算 9
4.1.1 小齿轮的弯曲强度验算 9
4.1.2 大齿轮的接触强度验算 10
4.2 传动轴II的验证计算 12
4.2.1 传动轴II的载荷分析 12
4.2.2 传动轴II的最大挠度计算 13
4.2.3 传动轴II的在支承处的倾角计算 15
4.3 主轴组件的静刚度验算 16
4.3.1 计算条件的确定 16
4.3.2 两支承主轴组件的静刚度验算 17
第5章 结构设计的说明 20
第6章 参考文献 20
机床的规格及用途
本设计机床为卧式升降台铣床,其级数Z=17,最小转数nmin=35.5r/min,转速公比为,驱动电动机功率N=7.5 kw。主要用于加工钢以及铸铁有色金属;采用高速钢、硬质合金、陶瓷材料做成的刀具。
运动设计
确定极限转速
由已知最小转数nmin=35.5r/min,级数Z=17,得到主轴极限转速,转速调整范围。
确定公比
由题给条件,转速公比,由参考文献[1],查得其转速数列为:
35.5,45,56,71,90,112,140,180,274,280,355,450,560,710,900,1120,1400。
求出主轴转速级数
由参考文献[1],转速级速为
(2-1)
其中: ——转速调整范围
——转速公比
将,代入,得。
确定结构式
在设计简单变速系统时,变速级数应选为的形式,其中为正整数。故,即选用2对三联齿轮,1对两联齿轮进行变速。为实现要求的z=17,采用一级共速。
由参考文献[2],主变速传动系设计的一般原则是:传动副前多后少原则,传动顺序与扩大顺序相一致的原则,变速组降速要前慢后快。因此,确定其变速结构式如下:
(2-2)
其最末扩大组的调整范围,满足要求。
由于其调整范围已经达到最值,故其最大传动比与最小传动比均已确定,即:
最大传动比: (2-3)
最小传动比: (2-4)
绘制转速图
选用电动机
由参考文献[1],选用Y系列封闭自扇冷式鼠笼式三相异步电动机,其级数级,同步转速,电机型号。
确定传动轴的轴数
传动轴数 = 变速组数+定比传动副数+1 = 3+1+1 = 5。
绘制转速图
图 21 转速图
传动系统图
齿轮齿数的确定
对于定比传动的齿轮齿数,按经验,由传动比为。取齿数比为。
对于变速组内齿轮的齿数,由参考文献[2],根据各级变速组传动比,在满足各传动比的各总齿数和中选择,得各传动组各齿轮齿数为:
I — II组内: 24:30 21:33 18:36
II — III组内:36:23 26:33 17:42
III — IV组内:55:35 18:72
核算主轴转速误差
由参考文献[1],实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不应超过,即。经过核算,17级转速各设计转速的实际转速为:
35.5:=35.43,
45:=45.36,
56:=57.29,
71:=70.91,
90:=90.25,
112:= 113.45,
140:=140.87,
180:=179.29,
224:225.39,=226.47
280:=281.43,
355:356.37,
450:445.7,
560:=567.27,
710:=713.14,
900:896.47,
1120:1125.91,
1400:1406.75。
可见,仅有设计转速56的实际转速误差略超过允许值。但是考虑到差距都不大,故选用本设计结果进行绘制。
传动零件的初步计算
传动轴直径初定
由参考文献1,传动轴直径按扭转刚度用式(3.1)进行计算:
() (3.1)
其中: ——传动轴直径(mm)
——该轴传递的功率()
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