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毕业设计
设计内容：压铸机自动浇铸机械手
用途：用于冷室压铸机浇铸铝合金溶液。
规格参数
浇包最大容量： 8公斤
自由度数： 3个
坐标型式： 类似球坐标
手臂运动参数：
回转（φ）： 110°
俯仰（θ）： 54°
浇包最大倾转角（θ1）： 70°
驱动方式： 液压
控制方式： 继电器固定程序控制
不用做液压和电气控制
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