装煤机机械CAD图纸设计.doc

装煤机的设计 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导老师 日 期 前 言 随着现代科技的不断发展、进步，我们的矿用机械的科技水平也有了进一步的提高。连续式履带装煤机就是近几年发展起来的新型矿用装煤机械，连续式履带装煤机是集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备。可进行连续的作业，还可与矿车、刮板输送机和带式输送机配套使用。即可在井下使用，也可用于地面煤场做装载。本设计是对连续式履带装煤机的装运部进行设计，装载部采用的是星轮装载，运输系统采用刮板输送机，装载部和运输部共用一组液压马达驱动，取消装载减速器，使机器结构更加紧凑，运转更加协调，减少了故障。星轮装载是近几年发展起来的，与蟹爪式相比有明显的优点。本设计主要是对装载部星轮、刮板输送装置进行了科学的设计。正文中首先介绍了装煤机的各种类型和发展趋势，对本次设计中的装煤机原理进行了介绍，其次是两个主要部分的设计计算，即装载部和运输部的设计分析计算。 星轮机构是连续采煤机装载机构上的关键机构之一，其作用是将煤岩收集、耙装到运输槽中，完成装载物料的任务，其装载能力的大小直接影响连续采煤机的生产率和使用寿命。星轮外形和星轮转速是决定装载能力的主要参数，同时在装载过程中尽量减小物料在星轮机构中的循环现象。 本设计的工作过程是有机械手臂将高的、远的煤弄到铲板里，以便使车可以正常的前进，在由铲板上的星轮装置将煤刮到运输带上，输送到后面。正文中主要是星轮和运输带的计算，满足设计的要求。 关键词：装载；星轮；刮板输送机 目 录 1绪论 1 1.1装煤机的分类 1 1.2装载机械的发展史 2 1.3装载机械的发展趋势 2 2装载部的设计分析 3 2.1星轮 3 2.2星轮外形尺寸的确定 4 2.3星轮转速的确定 5 2.4星轮装载所需求功率的计算 6 2.5机械手臂 6 3运输部设计分析 7 3.1输送带基本概况 7 3.2防逆转装置设计 7 3.3清扫装置设计 8 3.4张紧装置设计 9 3.5大倾角带式输送胶带机的成功应用 9 3.6输送带 10 3.7满足设计输送能力 10 3.8输送能力的计算 11 总 结 13 致 谢 14 参考文献 15 1绪论 1.1装煤机的分类 装煤机按作业过程的特点分为间歇动作式和连续动作式两大类。间歇式的主要有耙斗式、后卸式、侧卸式和铲斗式装煤机等连续动作的有星轮式、扒爪蟹爪式、立爪式、扒立爪式和振动式装煤机等。现就几种典型的装煤机做简单的介绍。 （1）铲斗式装煤岩机 铲斗式装煤机适用于有瓦斯煤尘爆炸危险的矿井中使用。要求巷道的高度不小于2.5米宽度在3米以上其主要结构由行走机构、提升机构、回转机构、工作机构、操作机构、电气机构等六部分组成。用于中小断面巷道掘进的装载作用生产能力一般为15140t/h。 按装卸方式不同分为后卸式、前卸式和侧卸式三种。 后卸式和侧卸式使用较多按装载方式分为直接装载和带装载机式两种煤矿主要使用直接卸载式。前者体积小、机动灵活使用方便。后者装载机下方可容纳大吨位矿车。结构主要由行走机构、提升机构、回转机构、工作机构、操纵机构、电气机构等组成。这种机型研制较早、使用广泛。其工作机构多为气动和振动。缺点噪声大装载宽度受到限制装载宽度以外的煤要靠手工清理、劳动强度大装载方式多为抛卸式装载动作耗能多且为间歇装载效率低。这种机械的工作原理不够合理调车、铺轨等辅助作业多所以国内外这类装载机的发展处于停滞状态。 （2）耙斗式装煤岩机 该机适用于矿山平巷和倾角30°以下的斜井巷道和拐弯巷道也适用于巷道断面816平方米的双轨道巷道装载能力一般为15200m3/h配以矿车或箕斗进行装煤岩。按驱动方式可分为电动、气动和液动。按装载方式分为料槽式、刮板装载机式。按行走方式分为轨轮式、履带式和雪橇式。特点耙斗式装岩机适用性强具有良好的工艺性。能进行平行作业打眼和装岩两道工序可以同时进行，价格低、装载效率高。缺点使用耙斗装岩机的工作面一般很杂乱且具有较大的人工辅助工作量装岩机及调车盘的移动也费时费力。该机不能与先进的液压钻车相配套造成钻眼机械化程度不高钻眼工序劳动强度大。耙爪装在装煤机铲板的两侧由于铲板的尺寸小安装空间的限制考虑到结构紧凑运动轨迹理想机构不出现死点三方面因素将耙爪机构设计成由四杆机构转化的具有直线导槽的耙爪机构，机构运转平稳耙爪装载能力强[6]。 （3）星轮式装煤机 该机式一种集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备如图1-1所示。可与车、刮板运输机和带式运输机配套使用。也可以用于地面煤场做装载。适合在又瓦斯、煤尘或其他爆炸性