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* 第2章 平面基本力系 引言 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2-3 平面力对点之矩的概念及计算 §2-4 平面力偶理论 引 言 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 ①空间汇交力系 ②空间力偶系 ③空间平行力系 ④空间一般力系 空间力系 空间特殊力系 空间任意力系 定义：平面汇交力系：各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例1：起重机的挂钩 例2：榨油机三链杆的铰接点A 问题：①如何简化？ ②平衡条件及应用。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 可以用力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 F2 F3 F4 F1 R 结论： 即： 简化结果：平面汇交力系简化得到过汇交点的合力，合力等于各分力的矢量和。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 F2 F3 F4 F1 F5 R §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=Fcosα Y=Fy=Fsin α =F cosβ 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 即： 合力的大小： 方向： 作用点： 为该力系的汇交点 三、平面汇交力系的平衡方程 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即：所有的力对两个坐标轴的投影的代数和等于0。 即为平面汇交力系平衡的平衡方程， 同时也是平面汇交力系平衡的充要条件。 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。 解： 根据合力投影定理，得合力在轴x，y上的投影分别为： F2 F4 F1 x y O F3 例题 1 合力的大小： 合力与轴x夹角的方向余弦为： 铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示F1=100N，沿铅直方向； F3=50N，沿水平方向，并通过点A； F2=50N，力的作用线也通过A，尺寸如图。求此力系的合力。 B F3 C A 60㎜ 80㎜ F2 F1 解：如图建立坐标系，则 x y 所以： 例题 2 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，a = 45?。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B、C 、D都是光滑铰链，机构的自重不计。 F ? 24cm 6cm A C B D O (a) E 例题 3 A B D (b) ? O ? F SB RD E 取制动蹬ABD作为研究对象,进行受力分析，假设受力如图(b)所示。 列出平衡方程： 联立求解得： 已知： 解： 方程的解为“＋”值，说明SB的实际方向跟假设方向相同。即SB的方向水平向右。根据作用力和反作用力定律，BC杆在B端(左端)受到向左的作用力，由此可以判断BC杆受拉，拉力大小为750N。 答：杆BC受750N的拉力。 技巧：涉及到像BC这样的二力直杆的受力问题，必须回答是“受拉”还是“受压”。受力假设时注意“杆在哪力就画在哪，并假设未知力背离研究对象”。这样作的好处是：如果方程的解是“＋”值，则可以直接判定相应的杆件受拉，否则，相应的杆件就是受压。 简支梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 例题 4 A 60o F B 30o a a C NB RA D C 60o 30o F B A 取AB作为研究对象,进行受力分析，假设受力如图所示。∠DAB＝30° 列出平衡方程： 解： 解得： 答：A处约束反力大小为17.3 kN，B处为10 kN,方向如图示。 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大？(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大？ R