第七章随机控制系统仿真研讨.ppt

第七章 随机控制系统仿真 引言 7.1概率和随机过程 7.2随机控制系统仿真的专门问题 7.3Monte Carlo法 *7.4伴随系统仿真法 7.1概率和随机过程 一、随机控制系统 二、基本概念 三、连续随机变量的统计特性 四、典型概率分布 五、随机过程的统计特性 六、随机过程作用下线性系统的响应 7.2随机控制系统仿真的专门问题 随机数产生 随机数概率分布的转变 随机数概率功率谱密度的转变 系统随机参数误差的产生 系统随机初值的产生 系统随机干扰的产生 二、随机数概率分布的改变 三、随机数功率谱密度的改变 四、仿真中一些随机参数的产生 7.3 Monte Carlo法 蒙特卡罗方法的基本思想 二十世纪四十年代中期，由于科学技术的发展和电子计算机的发明，蒙特卡罗方法作为一种独立的方法被提出来，并首先在核武器的试验与研制中得到了应用。但其基本思想并非新颖，人们在生产实践和科学试验中就已发现，并加以利用。 两个例子 例1. 蒲丰氏问题 例2. 射击问题（打靶游戏） 基本思想 例1. 蒲丰氏问题 为了求得圆周率π值，在十九世纪后期，有很多人作了这样的试验：将长为2l的一根针任意投到地面上，用针与一组相间距离为2a（ l＜a）的平行线相交的频率代替概率P，再利用准确的关系式： 求出π值 其中Ｎ为投计次数，n为针与平行线相交次数