第三章可编程序控制器概述研讨.ppt

3.4.1　按结构形式分类 1.整体式PLC2.模块式PLC3.叠装式PLC4.分布式PLC 1.整体式PLC 图3-1　整体式固定I/O型PLC 2.模块式PLC  图3-2　模块式PLC的示意图 3.叠装式PLC 1)叠装式PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可独立使用。2)叠装式PLC自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可在原有基础上，很方便地对PLC的配置进行改变。3)叠装式PLC可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。 图3-3　叠装式PLC 4.分布式PLC  图3-4　分布式PLC的组成示意图 3.4.2　按功能分类 1)低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2)中档PLC：除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。3)高档PLC：除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 3.4.3　按I/