刚体力学基础小结及习题.pptVIP

例4 一均匀细棒（m,l)的两端用绳子自天花板竖直吊住，棒处于水平，若一端突然剪断，求此时另一端绳的张力。 * 刚体力学小结 刚体力学小结 1、掌握刚体平动，定点转动， 角量与线量关系。 2、理解质心及质心定理、速度和加速度计算。 3、理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理。 4、掌握刚体定轴转动定律及其应用。 5、掌握刚体的机械能守恒定律。 6、能正确应用角动量定理和角动量守恒定律解题。 7、能熟练解刚体纯滚动平面运动的习题。 刚体力学小结 一、刚体的运动描述： 平动→质点的运动处理 转动→定轴转动→角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： 刚体力学小结 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念，要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量，并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 刚体力学小结 四、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动） 如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用 五、刚体的机械能及守恒定律：（在计算速度 v、升降距离 h、转过角度 ? 和作功等问题很方便！） 刚体力学小结 六、刚体的角动量及守恒定律： （质点和刚体碰撞时特别有用） ①质点和定轴刚体的碰撞，系统动量不守恒，角动量守恒； ②质点和自由刚体的碰撞，系统动量、角动量均守恒。 刚体力学小结 刚体力学小结