自动化专业课程设计——MATLAB控制系统仿真研讨.ppt

自动化专业课程设计（二） MATLAB及控制系统仿真课程设计 自动化专业课程设计（二） MATLAB及控制系统仿真课程设计 1、目的： 加强学生对控制理论及控制系统的理解，熟练应用计算机仿真常用算法和工具，完成控制系统计算机辅助设计的训练。 提高学生对控制系统的综合及设计技能，扩大学生的知识面，培养学生独立分析问题及解决问题的能力，为以后从事实际控制系统的设计工作打下基础。 2、涉及的相关课程： 本综合设计涉及的相关课程主要有自动控制原理、现代控制理论、过程控制、MATLAB及控制系统仿真等。 自动化专业课程设计（二） 3、基本流程： （1）系统分析及数学模型建立 （2）开环系统仿真及动态特性分析 （3）控制方案设计及闭环系统仿真实验 （4）实验结果分析 （5）撰写设计报告 4、要求： （1）要求理论正确，设计合理、仿真数据准确 （2）设计报告撰写规范 自动化专业课程设计（二） 5、具体设计内容： （1）基于观测器的倒立摆控制系统设计及仿真 （2）锅炉过热汽温控制系统设计及仿真 6、要求： （1）要求理论正确，设计合理、仿真数据准确； （2）设计报告撰写规范 7、评分 平时成绩 60% 书面报告 40% 出勤