自动化科学与技术学科的内容研讨.pptVIP

自动化科学与技术学科的内容、地位与体系 自动化的发展历史 自动化学科的特点 自动化学科的内容与结构体系 自动化学科的研究层次 自动化在社会发展中的地位与作用 自动化学科面临的机遇与挑战 自动化的发展历史 自动化的概念起源于最早的自动控制(应用自动控制的方法代替人工控制各种机械设备）公元前人们就自觉或不自觉的应用控制的概念达到一定的控制目的。如：古代神庙庙门的自动开闭和分发圣水装置、我国古代的自动计时漏壶和指南车等。虽然最早的自动控制可以追溯到公元前，但对自动化的大量需求开始于工业革命时期。 1788年瓦特应用反馈原理发明了能够自动调节进汽阀门的开度，从而控制蒸汽机转速的离心式调速器——自动化应用的第一个里程碑。 1868年以离心式调速器为背景，物理学家麦克斯韦尔研究了反馈控制系统的稳定性问题，发表了作为控制理论最早成果的论文“论调速器（On governors）”。随后源于物理学和数学的自动控制理论（当时称为自动调节原理）开始逐步形成。 1892年俄国数学家Lyapunov的论文“论运动稳定性的一般问题”，提出了Lyapunov稳定理论。 20世纪10年代提出了PID控制律。 自动化的发展历史 20世纪20年代，发明了电子管并被大量应用，为了使电子管在其性能发生很大变化的情况下仍然能够正常工作，1927年反馈放大器正式诞生。“反馈”作为控制的核心概念被确立，