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自动控制原理 彭生祥 西南大学工程技术学院 教材及参考书 教材　《自动控制原理》（第六版） 　　　　　　　科学出版社，胡寿松 教参　《自动控制原理》（上、下） 　　　　　　　清华大学出版社，吴麟 　　　《自动控制原理习题集》 　　　　　　　科学出版社，胡寿松 第一章 自动控制的一般概念 本章重点 自动控制的含义 自动控制系统的组成与基本原理 自动控制系统的分析方法 自动控制理论的发展 机器代替人，实现自动控制 测量：测速发电机 比较：集成运算放大器 调节：电机及减速机构 反馈及反馈控制系统 反馈的含义 　　将输出回送到输入端并与输入进行比较的过程 1.2 自动控制的基本方式 自动控制的基本方式： 　 　　开环控制 　　闭环控制 　　复合控制 一、开环控制 特点：单向传递，输出不会对输入反施任何影响 二、闭环控制 特点：１　对反馈环内前向通道上的扰动有调节作用 　　　２　系统精度取决于给定精度与反馈检测精度 　　　３　精度高，系统复杂 三、闭环控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的类型 按信号的流向分 　　开环系统与闭环系统 按系统输入信号分 　　恒值给定系统：输入信号为一个常值，要求输出也为一个常值，又称为调节器系统 。在工业控制中，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统则称为过程控制系统，它们大多数都属于恒值给定系统。