自动控制原理简明教程研讨.pptVIP

对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。反映控制系统输出信号跟随输入信号的变化情况。 当系统输入信号为阶跃函数时，其输出信号称为阶跃响应。 阶跃输入信号和输出响应曲线 例：高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。 3. 快速性 阶跃信号 斜坡信号 抛物线信号 脉冲信号 正弦信号 §1.4.2 典型外作用 1. 阶跃信号（Step Function） 阶跃信号含宽频带谐波分量，产生容易。 实际中，电源的突然接通、负载的突变等均可近似看作阶跃信号。 在时域分析中， 阶跃信号用得最为广泛。 时间 r（t） R 单位阶跃信号 1 2. 斜坡信号（Ramp Function） 斜坡信号为匀速信号，适于测试匀速系统。 当R=1时为单位斜坡信号：r(t)=t t t g(?)=R ? r(t) 3. 脉冲信号（Pulse Function） t r（t） ε 当R=1，ε→0时称为单位脉冲δ(t) t δ（t） 振幅： 周期： 频率： 角频率： 初相： 4. 正弦信号（Sine Function） ● 正弦信号为单频率信号，适于测试系统频率特性。 5. 抛物线信号（Parabolic Function） 抛物线信号为匀加信号，适于测试匀加速系统。 当R=1时